[实用新型]一种按摩椅的隐藏式脚部按摩机构

权利要求书

1.一种按摩椅的隐藏式脚部按摩机构，其特征在于：包括腿部按摩机构(1)以及与腿部按摩机构(1)分体设置的脚部按摩机构(2)，脚部按摩机构(2)活动设置在腿部按摩机构(1)的下端，按摩椅具有容置脚部按摩机构(2)的缩回位置和伸出位置，所述缩回位置位于按摩椅对应脚部按摩机构(2)内侧的位置，所述伸出位置位于按摩椅对应脚部按摩机构(2)下端的位置，按摩椅的下端设有驱动脚部按摩机构(2)在缩回位置和伸出位置往复移动的伸缩机构。

2.根据权利要求1所述的一种按摩椅的隐藏式脚部按摩机构，其特征在于：所述腿部按摩机构(1)包括腿部支架(11)和固定于腿部支架(11)上的腿部主体(12)，所述腿部支架(11)固定于按摩椅的椅架(5)上，所述腿部支架(11)的两侧设有竖向设置的第一轨道(111)；所述脚部按摩机构(2)包括脚部支架(21)和脚部主体(22)，所述脚部主体(22)固定于脚部支架(21)或可升降地滑动设置于脚部支架(21)，所述脚部主体(22)的底部设有滑轮(221)，所述脚部支架(21)的两侧设有竖向设置的滑槽(211)；

所述伸缩机构包括X型连杆组件(3)和推动组件(4)，X型连杆组件(3)，包括上内支点组(31)、上外支点组(32)、下内支点组(33)和下外支点组(34)，上外支点组(32)与下外支点组(34)中的其中一个支点组固定连接于腿部支架(11)，另一支点组设有与第一轨道(111)导向配合的第一导向件(321)，上内支点组(31)与下内支点组(33)中的其中一个支点组固定连接于脚部支架(21)，另一个支点组之间连接有驱动杆(37)，所述驱动杆(37)与滑槽(211)滑动配合；推动组件(4)，所述推动组件(4)的一端铰接于脚部支架(21)或脚部主体(22)，所述推动组件(4)的另一端与驱动杆(37)枢接或铰接设置，驱动杆(37)在推动组件(4)作用下能够沿着滑槽(211)竖向升降，以带动X型连杆组件(3)纵向伸缩，进而带动脚部按摩机构(2)纵向伸缩。

3.根据权利要求2所述的一种按摩椅的隐藏式脚部按摩机构，其特征在于：所述下外支点组(34)固定连接于腿部支架(11)，上外支点组(32)设有第一导向件(321)，所述第一导向件(321)与第一轨道(111)导向配合，所述上内支点组(31)之间连接有驱动杆(37)，驱动杆(37)与滑槽(211)滑动配合，下内支点组(33)固定连接于脚部支架(21)，驱动杆(37)在推动组件(4)作用下能够沿着滑槽(211)竖向升降，以带动X型连杆组件(3)纵向伸缩。

4.根据权利要求3所述的一种按摩椅的隐藏式脚部按摩机构，其特征在于：所述第一导向件(321)采用滚轮，所述第一轨道(111)设有与容置滚轮的第一轨道槽(1111)，所述滚轮设置在第一轨道槽(1111)内并与第一轨道槽(1111)滚动配合。

5.根据权利要求4所述的一种按摩椅的隐藏式脚部按摩机构，其特征在于：所述第一导向件(321)通过与第一轨道槽(1111)的前后两侧槽壁限位配合以限制第一导向件(321)纵向移动。

6.根据权利要求3所述的一种按摩椅的隐藏式脚部按摩机构，其特征在于：所述脚部支架(21)的两侧分别设有第二轨道槽(212)，所述上内支点组(31)设有容置于第二轨道槽(212)内并与第二轨道槽(212)导向配合的滚动件(311)。

7.根据权利要求2所述的一种按摩椅的隐藏式脚部按摩机构，其特征在于：所述X型连杆组件(3)包括对称设置的X型连杆组(35)以及连接两X型连杆组(35)的多个连接杆(36)。

8.根据权利要求2-7中任意一项所述的一种按摩椅的隐藏式脚部按摩机构，其特征在于：按摩椅的椅架(5)底部设有导轨(51)，所述脚部主体(22)底部设有与导轨(51)导向配合的导向槽。