[实用新型]一种电器元件引脚3D激光线扫描共面度检测装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种电器元件引脚3D激光线扫描共面度检测装置，其包括激光传感器系统、产品载具和数据分析系统；其中，载台在支撑装置的顶部形成有第一水平凸出部；在第一水平凸出部上设置有第一窗口；第一光学玻璃板以覆盖第一窗口的方式设置在第一水平凸出部上；激光传感器系统包括控制器、驱动机构和安装于驱动机构上的3D线扫描激光相机驱动机构和3D线扫描激光相机与控制器相连接；控制器与工控机相连接。本实用新型实施例的电器元件引脚3D激光线扫描共面度检测装置可以通过三维激光成像后得到引脚的三维立体图像，通过工控机处理进行共面度检测，其能够在保证精度的前提下，大幅提升检测速度，从而节省人工。

技术领域

本实用新型涉及电器元件检测设备相关技术领域，具体地说是涉及一种电器元件引脚3D激光线扫描共面度检测装置。

背景技术

传统电器元件的引脚共面度检测是利用投影仪进行人工检测的，这样的检测效率低、精度差。

实用新型内容

针对现有技术之不足，本实用新型提供了一种电器元件引脚3D激光线扫描共面度检测装置。

所述电器元件引脚3D激光线扫描共面度检测装置可以包括激光传感器系统、产品载具和数据分析系统；其中，所述数据分析系统包括工控机和与所述工控机相连接的显示装置；其中，所述产品载具包括支撑装置、载台和第一光学玻璃板；所述载台设置在所述支撑装置的顶部，使得在所述支撑装置的顶部形成有第一水平凸出部；在所述第一水平凸出部上设置有第一窗口；所述第一光学玻璃板以覆盖所述第一窗口的方式设置在所述第一水平凸出部上；其中，所述激光传感器系统包括控制器、驱动机构和安装于所述驱动机构上的3D线扫描激光相机；所述3D线扫描激光相机可移动地设置在所述第一水平凸出部下方；所述驱动机构和所述3D线扫描激光相机与所述控制器相连接；所述控制器与所述工控机相连接。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述驱动机构包括驱动电机、滑轨、滑块、安装架和多个位置传感器组件；其中，所述滑轨和所述驱动电机安装于所述安装架上；所述滑块可滑动的安装在所述滑轨上；并且，所述驱动电机与所述滑块传动连接；所述3D线扫描激光相机安装在所述滑块上；多个所述位置传感器组件和所述驱动电机与所述控制器相连接。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述位置传感器组件包括U型安装支架、第一红外发射模块、第一红外接收模块以及挡片；其中，所述U型安装支架设置在所述安装架上；所述第一红外发射模块和所述第一红外接收模块相对设置在所述U型安装支架的两个安装臂上；所述挡片安装在所述滑块上，使得所述挡片能够随所述滑块移动并从所述第一红外发射模块和所述第一红外接收模块之间穿过；所述第一红外发射模块和所述第一红外接收模块与所述控制器相连接。

根据本实用新型的一个优选实施方式，多个所述位置传感器组件沿所述滑块的运动方向间隔布置；其中，相邻两个所述位置传感器组件的间隔为一个产品的扫描距离。

根据本实用新型的一个优选实施方式，在所述第一光学玻璃板上设置有产品放置区域，在所述产品放置区域以外的所述第一光学玻璃板上设置有基准涂料层。

根据本实用新型的一个优选实施方式，在所述第一水平凸出部上设置有第一产品限位装置；所述第一产品限位装置与所述控制器相连接。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述第一产品限位装置包括第二红外发射模块和第二红外接收模块；其中，所述第二红外发射模块和所述第二红外接收模块相对设置在所述第一光学玻璃板的两侧；所述第二红外发射模块和所述第二红外接收模块与所述控制器相连接。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述支撑装置为支撑板。