[实用新型]一种工业机器人用螺柱焊管线包有效
申请号: | 202222827292.9 | 申请日: | 2022-10-26 |
公开(公告)号: | CN218776629U | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 金加法;冀宇;徐晓东 | 申请(专利权)人: | 江苏璟胜自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京箐昱专利代理事务所(普通合伙) 16105 | 代理人: | 程建秀 |
地址: | 212200 江苏省镇江市扬*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 用螺柱焊 管线 | ||
本实用新型公开了一种工业机器人用螺柱焊管线包,包括管线包本体,所述管线包本体上接触有夹块,所述夹块上接触有连接块,所述连接块上固定连接有连接套,所述连接套上滑动连接有固定座,所述固定座分别与管线包本体及连接块接触,所述连接套的内部通过螺纹连接有螺杆,所述螺杆与固定座转动连接,所述螺杆上固定连接有转动块。本实用新型通过设计螺杆与连接套的螺纹连接,通过转动转动块带动螺杆转动可使连接块发生水平移动,进而可带动夹块水平移动对管线包本体进行夹持,夹块为橡胶材质,可防止夹持力过大对管线包本体造成损坏,从而使得可对管线包本体的上下两端均进行夹持定位,定位效果更好。
技术领域
本实用新型涉及螺柱焊管线包技术领域,具体为一种工业机器人用螺柱焊管线包。
背景技术
专利授权公告号为CN216422619U的实用新型专利公开了一种工业机器人螺柱焊管线包,包括管线包主体,所述管线包主体两端均固定连接有连接部,所述连接部内侧均卡合连接有固定件,所述固定件为橡胶材质;通过设置固定件,使电缆穿过固定件中的夹板之间,然后通过螺丝将夹板一端的固定片进行固定,使夹板对电缆进行夹紧,然后将固定件通过弧形插板卡入连接部的内侧,使电缆的两端通过固定件固定在管线包主体的内部,不需要提前开设安装孔,并且对多种规格电缆只需要调整固定片的紧固程度即可。
现有技术中,通过连接座对管线包本体进行限位时,由于连接座下端固定仅上端可偏转,会影响对管线包本体的夹持稳定性,可能会影响管线包本体使用稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用螺柱焊管线包,解决了对管线包本体的夹持稳定性不足的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种工业机器人用螺柱焊管线包,包括管线包本体,所述管线包本体上接触有夹块,所述夹块上接触有连接块,所述连接块上固定连接有连接套,所述连接套上滑动连接有固定座,所述固定座分别与管线包本体及连接块接触,所述连接套的内部通过螺纹连接有螺杆,所述螺杆与固定座转动连接,所述螺杆上固定连接有转动块,所述转动块与固定座接触,所述螺杆上开设有多个环形分布的限位槽,所述限位槽的内部滑动连接有限位杆,所述限位杆与固定座滑动连接,所述限位杆的外侧设置有弹簧,所述限位杆上固定连接有拉环,所述拉环与固定座接触,所述弹簧的两端分别与固定座及拉环固定连接,所述夹块上固定连接有固定块,所述固定块与连接块滑动连接,所述固定块上固定连接有凸块,所述凸块与连接块卡接。
优选的,所述固定座上开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有连接套。通过设计滑槽,使得连接套可在滑槽内滑动。
优选的,所述螺杆上设置有正螺纹和反螺纹,所述正螺纹和反螺纹在螺杆上对称分布。通过设计螺杆,使得螺杆的转动可带动两个连接套向相反的方向移动。
优选的,所述固定座上开设有转槽,所述转槽的内部转动连接有螺杆。通过设计转槽,使得螺杆可在转槽内转动。
优选的,所述固定块与凸块为一体式结构,所述固定块与凸块均为橡胶材质。通过设计凸块,使得凸块受挤压可发生形变。
优选的,所述连接块上开设有凹槽,所述凹槽的内部卡接有凸块。通过设计凹槽与凸块的卡接,可将夹块固定。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型通过设计螺杆与连接套的螺纹连接,通过转动转动块带动螺杆转动可使连接块发生水平移动,进而可带动夹块水平移动对管线包本体进行夹持,夹块为橡胶材质,可防止夹持力过大对管线包本体造成损坏,从而使得可对管线包本体的上下两端均进行夹持定位,定位效果更好。
2、本实用新型通过设计限位杆与螺杆上限位槽的插接,可对螺杆进行限位防止其转动,进而可防止连接块发生水平移动,使得夹块会与管线包本体保持紧贴,从而提高了管线包本体的固定稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构立体图;
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