[实用新型]一种同轴联动式旋转机构

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种同轴联动式旋转机构，包括：控制电机，通过固定支架与固定板连接：二级旋转平台，转动连接于固定板的安装孔内，其下端设有至少一个限位槽；与控制电机的输出轴连接的传动轴，可转动地套设于二级旋转平台的传动轴孔内；连接于传动轴下端的一级旋转平台，其上端设有可沿限位槽滑动的导向轴。通过单一动力源实现一级旋转平台和二级旋转平台的同轴联动旋转，结构紧凑，有利于旋转机构的小型化。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，涉及一种同轴联动式旋转机构。

背景技术

机械手作为常用的工业装备，广泛应用于机械制造、冶金、电子和轻工等领域。目前流水线内使用的机械手通常采用多个电机进行多种运动的控制，即单一电机只能进行一种运动形式的控制，使得应用电机数量较多，机械结构及联动控制方式较为复杂，不利于机械手整体结构的小型化。

综上所述，如何简化机械手内机械结构和联动控制方式，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种同轴联动式旋转机构，可通过单一动力源实现一级旋转平台和二级旋转平台的同轴联动旋转，结构紧凑，有利于旋转机构的小型化。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种同轴联动式旋转机构，包括：

控制电机，通过固定支架与固定板连接：

二级旋转平台，转动连接于所述固定板的安装孔内，其下端设有至少一个限位槽；

与所述控制电机的输出轴连接的传动轴，可转动地套设于所述二级旋转平台的传动轴孔内；

连接于所述传动轴下端的一级旋转平台，其上端设有可沿所述限位槽滑动的导向轴。

优选的，所述固定支架为U型结构，所述固定支架设有用于供所述控制电机的输出轴通过的通孔。

优选的，所述固定支架与所述固定板螺栓连接，所述固定支架的两侧板均设有螺纹连接孔，所述固定板的两侧面均设有螺纹安装孔。

优选的，所述传动轴通过一级轴承安装于所述传动轴孔内，所述一级轴承的轴承外圈与所述二级旋转平台连接，所述一级轴承的轴承内圈与所述传动轴连接。

优选的，所述二级旋转平台通过二级轴承安装于所述安装孔内，所述二级轴承的轴承外圈与所述固定板连接，所述二级轴承的轴承内圈与所述二级旋转平台连接。

优选的，所述一级旋转平台设有两个所述导向轴，且两个导向轴分别设置于所述传动轴的两侧。

优选的，两个所述导向轴的连线经过所述传动轴的轴线。

优选的，所述限位槽对应的圆心角的角度为180°。

本实用新型提供的同轴联动式旋转机构在工作时，控制电机接收控制信号转动，带动与输出轴连接的传动轴转动，进而带动与传动轴连接的一级旋转平台转动，使得一级旋转平台的导向轴沿二级旋转平台的限位槽滑动，当导向轴滑动至与限位槽的末端抵接时，一级旋转平台可带动二级旋转平台转动，实现一级旋转平台和二级旋转平台的同轴联动旋转。

因此，本实用新型提供的同轴联动式旋转机构，以单一控制电机作为动力源，实现了一级旋转平台的分度旋转以及一级旋转平台和二级旋转平台的同步旋转，结构紧凑，联动控制方式简单，有利于旋转机构和机械手的小型化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。