[实用新型]一种双电机组合动力传动机构及四向穿梭车

权利要求书

1.一种双电机组合动力传动机构，其特征在于：包括主轴安装架(1)，所述主轴安装架(1)包括两个轴承安装座(10)，两个所述轴承安装座(10)之间转动穿设有行走主动轴(11)和顶升主动轴(14)，所述主轴安装架(1)的一侧设置有驱使行走主动轴(11)转动的行走驱动组件(2)，所述主轴安装架(1)背离行走驱动组件(2)的一侧设置有顶升驱动组件(4)，所述顶升驱动组件(4)与行走主动轴(11)之间设置有转换组件(3)，所述转换组件(3)包括转换安装架(30)，所述转换安装架(30)的两个侧壁之间转动穿设有转换主轴(31)，所述转换主轴(31)上设置有牙嵌式齿形离合器A(33)，所述转换主轴(31)上转动套设有动环A(34)，所述牙嵌式齿形离合器A(33)与动环A(34)通过电磁实现吸合与脱离，所述动环A(34)背离牙嵌式齿形离合器A(33)的一侧设置有变换输入行走链轮(35)，所述行走主动轴(11)上设置有变换输出行走链轮(36)，所述变换输入行走链轮(35)与变换输出行走链轮(36)之间套设啮合有变换链条(37)，所述顶升主动轴(14)上设置有限制顶升主动轴(14)转动的锁止组件(5)。

2.根据权利要求1所述的双电机组合动力传动机构，其特征在于：所述行走主动轴(11)与轴承安装座(10)之间转动连接有深沟球轴承一(12)，所述顶升主动轴(14)与轴承安装座(10)之间转动连接有深沟球轴承二(15)。

3.根据权利要求1或2所述的双电机组合动力传动机构，其特征在于：所述行走主动轴(11)穿出轴承安装座(10)的端部设置有行走十字传动块(13)，所述顶升主动轴(14)穿出轴承安装座(10)的端部设置有顶升十字传动块(16)。

4.根据权利要求1或2所述的双电机组合动力传动机构，其特征在于：所述行走驱动组件(2)包括行走电机安装板(20)，所述行走电机安装板(20)的侧壁上设置有传输行走齿轮箱(21)，所述传输行走齿轮箱(21)背离行走电机安装板(20)的一侧设置有行走电机(22)，所述传输行走齿轮箱(21)的输出轴穿出行走电机安装板(20)的端部设置有主动输入行走链轮(23)，所述行走主动轴(11)上设置有从动输出行走链轮(24)，所述主动输入行走链轮(23)与从动输出行走链轮(24)之间套设啮合有行走链条(25)。

5.根据权利要求4所述的双电机组合动力传动机构，其特征在于：所述行走电机安装板(20)侧壁上开设有安装孔(200)，所述安装孔(200)为腰形孔。

6.根据权利要求1或2所述的双电机组合动力传动机构，其特征在于：所述顶升驱动组件(4)包括传输顶升齿轮箱(40)，所述传输顶升齿轮箱(40)设置于转换安装架(30)侧壁上，所述传输顶升齿轮箱(40)背离转换安装架(30)的一侧设置有顶升电机(41)，所述转换主轴(31)上设置有牙嵌式齿形离合器B(42)，所述转换主轴(31)上转动套设有动环B(43)，所述牙嵌式齿形离合器B(42)与动环B(43)通过电磁实现吸合与脱离，所述动环B(43)背离牙嵌式齿形离合器B(42)的一侧设置有变换输入顶升链轮(44)，所述顶升主动轴(14)上设置有从动输出顶升链轮(45)，所述变换输入顶升链轮(44)与从动输出顶升链轮(45)之间套设啮合有顶升链条(46)。

7.根据权利要求1或2所述的双电机组合动力传动机构，其特征在于：所述锁止组件(5)包括支撑板(50)，所述支撑板(50)上设置有轴承转接环(51)，所述顶升主动轴(14)转动穿设于轴承转接环(51)内，所述轴承转接环(51)的一侧设置有定环C(52)，所述定环C(52)套设于顶升主动轴(14)上，所述顶升主动轴(14)上设置有牙嵌式齿形离合器C(53)，所述牙嵌式齿形离合器C(53)与定环C(52)通过电磁实现吸合与脱离。

8.一种四向穿梭车，其特征在于：包括如权利要求1所述的一种双电机组合动力传动机构，以及四向车底板，所述双电机组合动力传动机构螺栓连接于四向车底板上。