[实用新型]柔性电路板折边位姿测量装置和电子设备生产线有效
申请号: | 202222823637.3 | 申请日: | 2022-10-25 |
公开(公告)号: | CN218545587U | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 权冉;郭建广;王世臣;高颖;成亚辉 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/02;G01B11/24;G06K17/00 |
代理公司: | 北京法胜知识产权代理有限公司 11922 | 代理人: | 王海燕 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 柔性 电路板 折边位姿 测量 装置 电子设备 生产线 | ||
1.一种柔性电路板折边位姿测量装置,用于测量柔性电路板的弯折区域和屏幕中邻近所述弯折区域的第一边缘之间的距离,其特征在于,包括:
承载模组,所述承载模组具有用于停放屏幕的测量位;和
测量模组,所述测量模组包括至少两个摄像模块,至少两个所述摄像模块邻近所述测量位并用于测量所述弯折区域的至少两个位置与所述第一边缘之间的距离。
2.根据权利要求1所述的柔性电路板折边位姿测量装置,其特征在于,至少两个所述摄像模块包括用于初筛并设置于所述测量位的侧方的第一摄像模块,所述第一摄像模块朝向所述弯折区域的一侧设有第一光源,所述第一摄像模块的拍摄方向与所述第一边缘的延伸方向一致,以便于测量所述弯折区域的端部与所述第一边缘之间的距离。
3.根据权利要求2所述的柔性电路板折边位姿测量装置,其特征在于,所述第一摄像模块有两个并位于所述测量位相对的两侧。
4.根据权利要求2所述的柔性电路板折边位姿测量装置,其特征在于,所述测量模组还包括背景板,所述背景板设置于所述测量位背离所述第一摄像模块的一侧。
5.根据权利要求2所述的柔性电路板折边位姿测量装置,其特征在于,至少两个所述摄像模块还包括用于复筛并设置于所述测量位的上方的第二摄像模块,所述第二摄像模块朝向所述弯折区域的一侧设有第二光源,所述第二摄像模块的摄像方向与所述第一边缘的延伸方向垂直,以便于测量所述弯折区域的中部与所述第一边缘之间的距离。
6.根据权利要求5所述的柔性电路板折边位姿测量装置,其特征在于,所述测量模组还包括第一安装套和第二安装套,所述第一安装套位于所述第一摄像模块朝向所述弯折区域的一侧,所述第一安装套的轴向与所述第一摄像模块的摄像方向一致,所述第一光源位于所述第一安装套背离所述第一摄像模块的一侧,所述第二安装套位于所述第二摄像模块朝向所述弯折区域的一侧,所述第二安装套的轴向与所述第二摄像模块的摄像方向一致,所述第二光源位于所述第二安装套背离所述第二摄像模块的一侧。
7.根据权利要求5所述的柔性电路板折边位姿测量装置,其特征在于,所述承载模组包括机架和安装于所述机架上的导轨,所述第一摄像模块安装于所述机架,所述第二摄像模块安装于所述机架并沿所述第一边缘的延伸方向可移动,所述导轨上滑动配合有用于固定所述屏幕的夹治具,所述测量位有一个,或者,所述测量位有至少两个并沿所述导轨的延伸方向间隔排列,每个所述测量位对应至少一个所述摄像模块。
8.根据权利要求7所述的柔性电路板折边位姿测量装置,其特征在于,所述柔性电路板折边位姿测量装置还包括运动模组,所述运动模组安装于所述机架并与所述夹治具传动相连。
9.根据权利要求1所述的柔性电路板折边位姿测量装置,其特征在于,所述摄像模块包括CCD镜头。
10.根据权利要求1所述的柔性电路板折边位姿测量装置,其特征在于,所述柔性电路板折边位姿测量装置还包括扫码枪,所述扫码枪邻近所述测量位。
11.一种电子设备生产线,其特征在于,包括如权利要求1-10任一项所述的柔性电路板折边位姿测量装置。
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