[实用新型]小型无人机高速空投减速调姿系统

说明书

本实用新型公开了一种小型无人机高速空投减速调姿系统，包括投放筒，投放筒的前部为用于存放并能弹出无人机的机舱、后部为伞舱、后端为用于封闭伞舱的伞舱盖，伞舱内设有引导伞、伞包、主伞和电控的解脱机构，伞舱盖通过电控的爆炸螺栓安装在伞舱上，伞舱盖内侧通过开伞拉绳牵顶引导伞伞衣，引导伞伞绳连接伞包，主伞的伞衣容纳在伞包内、伞绳连接在伞舱内，伞包通过连接绳临时约束在伞舱内，解脱机构与连接绳连接且工作时能将连接绳切断。该系统可以对高速空投的小型无人机进行两阶段的减速调姿，为无人机空投起飞提供有利条件。

技术领域

本实用新型涉及小型无人机空投，具体涉及一种小型无人机高速空投减速调姿系统。

背景技术

小型无人机的发射方式主要有手动抛射、弹射起飞、母机投放等几种方式。为了将无人机快速投放至指定区域并完成相应的任务，通常将无人机装载在其他母机上的集装箱内，快速运送至投放区域投放。但是，母机的飞行速度较快、高度较高，无人机出舱时条件较差，如果不进行减速和调姿，无人机很可能无法出舱或者出舱即损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种小型无人机高速空投减速调姿系统，该系统可以对高速空投的小型无人机进行两阶段的减速调姿，为无人机空投起飞提供有利条件。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种小型无人机高速空投减速调姿系统，包括投放筒，投放筒的前部为用于存放并能弹出无人机的机舱、后部为伞舱、后端为用于封闭伞舱的伞舱盖，伞舱内设有引导伞、伞包、主伞和电控的解脱机构，伞舱盖通过电控的爆炸螺栓安装在伞舱上，伞舱盖内侧通过开伞拉绳牵顶引导伞伞衣，引导伞伞绳连接伞包，主伞的伞衣容纳在伞包内、伞绳连接在伞舱内，伞包通过连接绳临时约束在伞舱内，解脱机构与连接绳连接且工作时能将连接绳切断。

优选地，伞舱盖通过两个对称的爆炸螺栓安装在伞舱上。

优选地，主伞伞衣呈X形，主伞伞衣通过外缘的四根主伞伞绳连接在伞舱内。

优选地，引导伞伞衣呈X形，引导伞伞衣通过外缘的四根引导伞伞绳连接伞包。

优选地，机舱呈圆柱形，伞舱呈圆台形。

本实用新型的有益效果是：

该系统可以对高速空投的小型无人机进行两阶段的减速调姿，为无人机空投起飞提供有利条件——母机在高空高速状态释放投放筒后，电控系统启动爆炸螺栓工作，利用爆炸将伞舱盖弹飞，伞舱盖利用开伞拉绳将引导伞拉出伞舱，引导伞张开并对投放筒进行初步减速调姿，然后，电控系统启动解脱机构，解脱机构切断连接绳，引导伞带动伞包一起抛出伞舱，同时将主伞伞衣拉出伞舱，主伞张开并对投放筒进行二次减速调姿，直至投放筒达到无人机起飞的有利条件时，无人机从机舱内弹出起飞。

附图说明

图1是本实用新型实施例中小型无人机高速空投减速调姿系统工作状态的示意图。

图2是本实用新型实施例中小型无人机高速空投减速调姿系统安装状态的示意图。

图3是本实用新型实施例中爆炸螺栓和解脱机构在伞舱内的位置示意图。

图4是本实用新型实施例中伞包通过连接绳临时约束在伞舱内的示意图。

图中：1-伞舱盖；2-开伞拉绳；3-引导伞；4-伞包；5-主伞；6-伞舱；7-机舱；8-解脱机构；9-爆炸螺栓；10-连接绳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。