[实用新型]一种预制构件运输装置

权利要求书

1.一种预制构件运输装置，其特征在于：包括小车主体，所述小车主体的上端设置有两组预制构件收纳组件，两组所述预制构件收纳组件结构相同，所述预制构件收纳组件包括收纳架和用于将预制构件放入收纳架内的机械手装置，所述收纳架包括架体，所述架体设置有若干个放置区，若干个所述放置区叠放至于所述架体上；所述机械手装置包括放置盘、用于驱动放置盘沿X轴横向运动的第一驱动机构和用于驱动放置盘沿Z轴升降运动的第二驱动机构，所述放置盘的上端设置有用于将预制构件从放置盘上推入放置区内的推料机构。

2.根据权利要求1所述的一种预制构件运输装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括升降基座，所述升降基座的上端设置有第一螺杆传动机构和第二螺杆传动机构，所述第一螺杆传动机构和第二螺杆传动机构结构相同，所述第一螺杆传动机构包括第一螺杆和用于驱动第一螺杆转动的第一电机，所述第一电机设置于升降基座的上端；所述第一螺杆的中部设置有滑座，所述滑座与第一螺杆传动连接，所述滑座设置有连接片，所述连接片的一端与滑座固定连接，所述连接片的另一端与放置盘固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种预制构件运输装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二螺杆和用于驱动第二螺杆转动的第二电机，所述第二螺杆与升降基座传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种预制构件运输装置，其特征在于：所述推料机构包括气缸，所述气缸的本体设置于放置盘上端，所述气缸的活塞杆的一端设置有弹性推头。

5.根据权利要求1所述的一种预制构件运输装置，其特征在于：所述放置区包括底板，所述放置区的开口处设置有防护门结构，所述防护门结构包括左横梁和右横梁，所述左横梁的下端设置有第一滑动板，所述右横梁的下端设置有第二滑动板，所述底板前端面设置有滑轨，所述第一滑动板和所述第二滑动板均与滑轨滑动连接；所述底板的底端面设置有用于同时驱动左横梁、右横梁横向移动的第三驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种预制构件运输装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括第三电机，所述第三电机设置于底板的底端面，所述第三电机的电机轴连接有齿轮，所述第一滑动板的背面设置有第一齿条，所述第二滑动板的背面设置有第二齿条，所述第一齿条设置于齿轮的下方，所述第二齿条设置于齿轮的上方，所述齿轮分别与第一齿条、第二齿条啮合。

7.根据权利要求6所述的一种预制构件运输装置，其特征在于：所述第一滑动板分别与左横梁、第一齿条固定连接；所述第二滑动板分别与右横梁、第二齿条固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种预制构件运输装置，其特征在于：所述底板的左右两端均设置有防护梁。

9.根据权利要求1所述的一种预制构件运输装置，其特征在于：所述小车主体前后两端均设置挂钩。