[实用新型]一种转盘式储存结构

说明书

一种转盘式储存结构，涉及药品、物品储存装置技术领域，包括托盘底板、驱动所述托盘底板转动的转动装置、以及若干固定设置在所述托盘底板顶面周侧的储存槽，所述储存槽开口向上，所述储存槽用于储存放置各种尺寸的药品、物品。所述托盘底板的外围向外延伸成型有若干用于安装所述储存槽的安装板，每一所述安装板上设置有下安装孔。所述储存槽包括槽底板、若干围设在所述槽底板周侧的围板，所述槽底板上对应所述下安装孔设置有上安装孔，所述上安装孔与下安装孔通过螺栓固定，本实用新型通过设置多个储存槽，可储存多个物品、可储存各种不同尺寸的物品，兼容性高、使用效率高。

技术领域

本实用新型涉及药品、物品储存装置技术领域，具体涉及一种转盘式储存结构。

背景技术

移动机器人在医院环境中支持医务人员方面发挥着越来越大的作用，除其他职责外，移动机器人还用于管理医院环境中必需品的分配。机器人需要在规定的场地中通过工作订单板读取/解析任务信息，以自主控制模式运动，控制各种在不同初始位置的目标对象(药箱/病床)，并将它们运送到场地中不同目的地，目标对象(药箱/病床)一般储存在相应的储存结构。

现有的物品储存结构大部分都是直接设置在机械手上，逐个进行搬运，这样花费较多的时间，整体的效率会有所降低，并且储存机构储存物品的种类也是单一的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种转盘式结构，在工作时，机械手可将需要储存的物品储存在该结构上，这样可提高工作效率，还可以通过旋转备储存不同尺寸的物品，使得一个储存结构的兼容高。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种转盘式储存结构，包括托盘底板、驱动所述托盘底板转动的转动装置、以及若干固定设置在所述托盘底板顶面周侧的储存槽，所述储存槽开口向上，所述储存槽用于储存放置各种尺寸的药品、物品。

进一步的，所述托盘底板的外围向外延伸成型有若干用于安装所述储存槽的安装板，每一所述安装板上设置有下安装孔。

进一步的，所述储存槽包括槽底板、若干围设在所述槽底板周侧的围板，所述槽底板上对应所述下安装孔设置有上安装孔，所述上安装孔与下安装孔通过螺栓固定。

进一步的，所述转动装置包括有基板，固定在基板侧部的连接板，所述连接板上固定设置有转动舵机，所述转动舵机输出轴与第一齿轮连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合传动连接，所述第二齿轮固定在转动轴上，所述转动轴下端与所述基板转动连接，所述转动轴上端与所述托盘底板中心固定连接。

进一步的，所述第一齿轮的尺寸比第二齿轮的尺寸大。

进一步的，还包括用于放置在所述储存槽上的储存箱体。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提出了一种转盘式储存结构，设置托盘底板、转动装置、储存槽，配合机械手使用时，当需要储存物品，听过转动装置转动所述托盘底板，使相应储存槽转出，从而可通过机械手对其进行抓取或者放入的操作，本实用新型通过设置多个储存槽，可储存多个物品、可储存各种不同尺寸的物品，兼容性高、使用效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一视角结构示意图；

图3为本实用新型储存病床时的示意图。