[实用新型]一种水厂智能巡检机器人轮式底盘

说明书

本实用新型涉及巡检机器人底盘技术领域，尤其涉及一种水厂智能巡检机器人轮式底盘。本实用新型提供一种能够适配各种水厂智能巡检机器人的，易于更换的水厂智能巡检机器人轮式底盘。一种水厂智能巡检机器人轮式底盘，包括有放置板、安装板和底盘轮等，放置板用于放置水厂智能巡检机器人，位于机器人底部，两个安装板对称装设于所述放置板两侧，所述安装板下方前后两侧均设有用于实现移动的底盘轮。本实用新型通过双轴电机和双向螺杆等部件配合，实现了轮式底盘对各种尺寸大小的水厂智能巡检机器人的灵活固定，安装过程方便快捷，易于更换；通过在安装板上装设导向板，能够在轮式底盘上灵活地加装其他辅助功能配件，增强了轮式底盘的适配性。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人底盘技术领域，尤其涉及一种水厂智能巡检机器人轮式底盘。

背景技术

机器人技术已在很多智能化工厂中实现人少化或智能化及其远程管理的目标，还可以在智慧水厂中发挥重要作用，给水厂配备“智慧生产管理员”。智能巡检机器人可替代传统人力巡检，其根据自主导航、指挥中心远程遥控或用户设置的巡检路线，在任何时间、各种环境和天气环境下，对水厂的生产设施开展巡检。

根据机器人配备的摄像头，可对现场关键设备控制箱的显示灯，关键仪表度数开展载入与分析，进而协助分辨设备的工作状态；根据机器人配备的各种感应器，可对易燃易爆风险空间的环境指标进行检测，分辨环境指标是否超出正常范围。机器人在巡检环节中，根据需求，即时传回清晰度较高的图像或视频，在设备情况异常或环境指标超标时传回报警系统。水中或管路检测机器人还能够对水中设备运行状况或管路是否阻塞进行检测并即时传回现场图片会视频。

由于水厂内生产设施多种多样，巡检机器人需要根据不同的检测项目和工作环境配置不同的功能组件，由此导致应用于水厂不同场景的智能巡检机器人多为特殊的客制化机器人，因而其底盘大小类型不一。而在不断巡检过程中，底盘难以避免地会发生损坏，而不同的客制化底盘导致各个底盘更换维修起来极其困难，因此，需要设计一种能够适配各种水厂智能巡检机器人的，易于更换的水厂智能巡检机器人轮式底盘。

实用新型内容

为了克服客制化水厂智能巡检机器人底盘大小类型不一，更换维修极其困难的缺点，本实用新型提供一种能够适配各种水厂智能巡检机器人的，易于更换的水厂智能巡检机器人轮式底盘。

一种水厂智能巡检机器人轮式底盘，包括有放置板、安装板和底盘轮，放置板用于放置水厂智能巡检机器人，位于机器人底部，两个安装板对称装设于所述放置板两侧，所述安装板下方前后两侧均设有用于实现移动的底盘轮，还包括有限位块，两块限位块对称装设于所述安装板上，用于对放置在放置板上的机器人进行固定。

进一步说明，还包括有固定块、连接杆和移动板，固定块装设于所述放置板底部，所述固定块上开有圆孔，所述连接杆穿过固定块上的圆孔转动连接在放置板底部，连接杆两端转动安装在安装板上，两块移动板滑动装设于所述连接杆上，顶端固定连接有限位块，所述移动板用于带动限位块移动。

进一步说明，所述放置板底部中心安装有双轴电机，所述连接杆为双向螺杆，两根双向螺杆分别连接在所述双轴电机两端输出轴上，双轴电机转动带动双向螺杆转动使移动板移动，进而使固定在移动板上的限位块调整至合适位置。

进一步说明，所述放置板内部设有磁性材料，能够对接触的机器人金属底部形成磁吸固定。

进一步说明，还包括有导向板，所述安装板顶部设有用于加装辅助功能配件的导向板，导向板通过螺钉对称固定连接在安装板顶部两端，导向板上开有滑槽。

进一步说明，还包括有用于防止碰撞和摔落损伤的防护板，所述防护板底部两侧设有滑动块，滑动块通过滑槽滑动连接在导向板上，滑槽内设有对滑动块进行限位的阻尼板。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：1、通过双轴电机、双向螺杆和限位板等部件配合，实现了轮式底盘对各种尺寸大小的水厂智能巡检机器人的灵活固定，安装过程方便快捷，易于更换；