[实用新型]一种自适应不规则料卷的闭环控制压轮装置

说明书

本实用新型公开了一种自适应不规则料卷的闭环控制压轮装置，包括转轴，所述转轴上套设有若干个转轴套，所述转轴套的顶部固定连接有气缸，且气缸的另一端通过销轴活动连接有压臂，所述压臂顶部的一端设置有压轮结构；所述压轮结构包括连接杆，所述连接杆远离压臂的一端设置有摆动轴承座，所述摆动轴承座内固定连接有球面轴承，所述球面轴承远离连接杆的一侧设置有轴承挡圈。本实用新型的压轮可以绕X\Y\Z3个轴摆动，大大提高了压轮的灵活性，从而能够适应任何不规则的料卷，在高速运行时不会跳动太大，本实用新型压轮的压力可以实现闭环控制，且压轮压力可以真实检测出来并且反馈给控制系统，大大提高了实用性。

技术领域

本实用新型涉及闭环控制压轮装置技术领域，具体为一种自适应不规则料卷的闭环控制压轮装置。

背景技术

闭环控制压轮装置，为了收卷收的更加整齐，一般都有收卷压轮或收卷压辊装置辅助收卷。压轮机构可以将材料的切边压平保证收卷过程中不爆边。压轮和料卷相切，紧密接触是收卷压轮的理想状态。但是真实的料卷并非此，而是料卷两边高低不一致，如果材料是带有间歇涂覆的涂层，那么料卷就更不规则，呈现多边形状。此时压轮压在料卷上则是呈现一边悬空一边压紧的状态，并且在高速运行的时候出现剧烈摆动。这种状态会导致收卷不整齐。

另外，目前市面上常见的压轮结构压力是不可调节的，通常是凭借经验进行配重来控制压轮压力，这种方式不利于压轮压力的有效控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自适应不规则料卷的闭环控制压轮装置，以解决上述背景技术中提出目前市面上常见的压轮结构压力是不可调节的，通常是凭借经验进行配重来控制压轮压力，这种方式不利于压轮压力的有效控制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自适应不规则料卷的闭环控制压轮装置，包括转轴，所述转轴上套设有若干个转轴套，所述转轴套的顶部固定连接有气缸，且气缸的另一端通过销轴活动连接有压臂，所述压臂顶部的一端设置有压轮结构；

所述压轮结构包括连接杆，所述连接杆远离压臂的一端设置有摆动轴承座，所述摆动轴承座内固定连接有球面轴承，所述球面轴承远离连接杆的一侧设置有轴承挡圈，且连接杆的顶部固定连接有限摆块，所述摆动轴承座的底部设置有压轮安装座，所述压轮安装座顶部的两端均通过螺丝固定连接有导柱，所述导柱的顶部贯穿摆动轴承座并与其滑动连接，所述压轮安装座的底部通过连接轴活动连接有压轮，所述压轮安装座顶部的中间位置通过螺丝固定连接有测力传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的压轮可以绕X\Y\Z3个轴摆动，大大提高了压轮的灵活性。从而能够适应任何不规则的料卷，在高速运行时不会跳动太大；

2、本实用新型压轮的压力可以实现闭环控制，且压轮压力可以真实检测出来并且反馈给控制系统，大大提高了实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构的侧面示意图；

图2为本实用新型结构压轮结构的侧面示意图；

图3为本实用新型结构压轮结构的主视图；

图4为本实用新型压轮结构的俯视图；

图5为本实用新型主视图；

图6为本实用新型压力闭环控制示意图。

图中：1、转轴套；2、夹紧螺栓；3、进气接口；4、气缸；5、压臂；6、压轮结构；7、连接杆；8、限摆块；9、球面轴承；10、压轮；11、测力传感器；12、导柱；13、摆动轴承座；14、压轮安装座；15、轴承挡圈；16、转轴。

具体实施方式