[实用新型]一种无人机用可调节式碳纤维机臂

说明书

本实用新型公开了一种无人机用可调节式碳纤维机臂，机臂由四根以上结构相同的碳纤维机臂杆构成，每一碳纤维机臂杆末端外均装由带旋翼的电机组件，每一碳纤维机臂杆均包括外管、内杆、防断裂内插件与防断裂外包覆件，其中外管、内杆同轴套接，外管、内杆内部均中空；防断裂内插件包括第一插件与第二插件，第一插件、第二插件端部均设有螺孔，第一插件、第二插件可在外管、内杆同轴套接时由螺杆工具推送至外管、内杆连接处，第一插件、第二插件均具有鼓状的抵压面。本实用新型采用外管、内杆的组合设置，外管、内杆采用分体式设计，安装前不占用空间，易于收纳，同时在安装后，能利用防断裂内插件与防断裂外包覆件分别将其连接处的内、外稳固。

技术领域

本实用新型涉及无人机配件领域，具体为一种无人机用可调节式碳纤维机臂。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，新手在进行操控过程中往往会意外受到撞击，导致机臂损坏后期需支付较高的成本，随着科学技术的飞速发展，无人机也得到了技术改进，传统的无人机通常使用工程塑料材质的机臂，在使用中最容易在飞行碰撞中从这连接界面折断导致维修成本高，因此目前市面上出现了一种采用碳纤维机臂的无人机。

申请号CN201620099290.4公开了一种一体成型无人机碳纤维机臂，其不同于传统的多轴碳管加管夹电机座形式的机臂，采用一次成型无人机碳纤维机臂在整体结构强度、电机安装精准度、整体重量上均优于前者，且整体性、功能性更强；而且其臂柱和电调仓采用六边形截面设计，极大地降低了机臂轴心偏转的可能性，不仅方便了安装，同时提高了安装的精度。

申请号CN202021132043.2公开了新型结构碳纤维旋翼飞机机架，其通过在底座壳的外周四个棱角处均设有机臂，四个所述机臂的一端均通过可以使机臂折叠的折叠机构与底座壳连接，四个所述机臂的另一端均连接有电机固定座，所述底座壳的四个侧壁上均设有便于拆卸的插板，四个机臂均采用可折叠的折叠机构连接，在不使用的时候折叠存放后占用空间小，收藏方便。

综上所述得知，目前市面上的碳纤维机臂采用固定式以及可调节折叠式两种，但是固定式碳纤维机臂体积较大，的确存在不方便收纳的问题，而且当机翼某一处损坏时，需要更换整个机臂；而可调节折叠式碳纤维机臂虽然具有体积小、易收纳的优点，但是机臂的折叠较为脆弱，导致其防护性较差，因此需要一种既具备组合收纳，又具备高强度的机臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用可调节式碳纤维机臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用可调节式碳纤维机臂，机臂由四根以上结构相同的碳纤维机臂杆构成，每一碳纤维机臂杆末端外均装由带旋翼的电机组件，每一碳纤维机臂杆均包括外管、内杆、防断裂内插件与防断裂外包覆件，其中外管、内杆同轴套接，外管、内杆内部均中空；所述防断裂内插件包括第一插件与第二插件，第一插件、第二插件端部均设有螺孔，第一插件、第二插件可在外管、内杆同轴套接时由螺杆工具推送至外管、内杆连接处，第一插件、第二插件均具有鼓状的抵压面，第一插件、第二插件可抵靠在外管、内杆的内壁。

优选的，第一插件、第二插件的相近端分别设有锁紧扣块、锁紧扣槽，锁紧扣块可与锁紧扣槽连接。

优选的，外管、内杆均为碳纤维材料制成，外管、内杆相近端处设有相对应的安装孔。

优选的，防断裂外包覆件可套于内杆外并固定在外管、内杆连接处，防断裂外包覆件包括伸缩弹力带、锁紧环，其中伸缩弹力带为多个具有伸缩功能的弹力褶皱环圈连接而成。

优选的，锁紧环为橡胶锁紧环圈，锁紧环固定套在外管、内杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：