[实用新型]多功能上载手端拾器装置

说明书

本实用新型涉及拾取装置技术领域，特别涉及多功能上载手端拾器装置，包括抓取机构，所述的抓取机构用于将至少两个工件从第一载体同时转移至第二载体，且处于第一载体的工件的相对位置与处于第二载体的工件的相对位置不同，所述的抓取机构包括夹持部，所述的夹持部与工件一一对应，且夹持部之间可产生相对运动，使得工件的相对位置在转移过程中产生变化，本实用新型的多功能上载手端拾器装置可实现工件之间距离的变化，从而实现不同工件摆放位置的载体之间的工件的运输。

技术领域

本实用新型涉及拾取装置技术领域，特别涉及一种多功能上载手端拾器装置。

背景技术

车辆的中前地板中通道、前地板左纵梁和前地板右纵梁三个热成型零件可以合成一组模具并且可以满足压力机设备规范，但是三个零件料片在模具中的铺设区域总长度大于加热炉设备最大宽度，现有的抓取机构只能实现单纯转移的功能，不能实现工件之间位置的变化，导致三个零件没办法以与模具中相同的铺设区域在加热炉中加热，从而无法组合成一组模具生产，而是拆分成前地板中通道一组模具，前地板左纵梁和前地板右纵梁为一组模具生产，此种生产方式不仅增加了生产线产能瓶颈和公司的运营成本，同时也增加了加热炉设备对天然气以及电能能源的消耗以及增加了二氧化碳和颗粒物等污染物的排放。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的受加热炉尺寸限制，多个热成型零件不能同时加工的问题，本实用新型提供一种能实现多个热成型零件同时加工的多功能上载手端拾器装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多功能上载手端拾器装置，包括抓取机构，所述的抓取机构用于将至少两个工件从第一载体同时转移至第二载体，且处于第一载体的工件的相对位置与处于第二载体的工件的相对位置不同，所述的抓取机构包括夹持部，所述的夹持部与工件一一对应，且夹持部之间可产生相对运动，使得工件的相对位置在转移过程中产生变化。

进一步的，所述的抓取机构还包括用于将抓取的工件进行转向的转向机构。

进一步的，所述的工件包括第一工件、第二工件和第三工件，所述的抓取机构包括安装板，所述的安装板上转动设有主支架，所述的主支架上安装有第一夹持部和位于第一夹持部两侧的第二夹持部和第三夹持部，所述的抓取机构包括用于驱动第二夹持部和第三夹持部沿靠近和远离第一夹持部的方向运动的驱动机构。

进一步的，所述的第一夹持部包括第一安装架，所述的第二夹持部包括第二安装架，所述的第三夹持部包括第三安装架，所述的第一安装架、第二安装架和第三安装架上均安装有位置可调整的安装块，所述的安装块上安装有夹爪。

进一步的，第一安装架安装在主支架上，所述的驱动机构包括第一气缸和第二气缸，所述的第一气缸的活塞杆与第二安装架连接，所述的第二气缸的活塞杆与第三安装架连接。

进一步的，第一安装架、第二安装架和第三安装架均包括X方向杆和Y方向杆，且X方向杆的位置可沿Y方向调整，Y方向杆的位置可沿X方向调整。

进一步的，所述的安装板上转动连接有安装座，所述的主支架固定在安装座上，所述的第一气缸和第二气缸均安装在安装座上。

进一步的，所述的转向机构包括固定在安装板上的驱动气缸，所述的驱动气缸的活塞杆固定有齿条，所述的主支架上固定有与齿条啮合的齿轮。

有益效果：

（1）本实用新型的多功能上载手端拾器装置可实现工件之间距离的变化，从而实现不同工件摆放位置的载体之间的工件的运输；

（2）本实用新型的多功能上载手端拾器装置可实现转向，从而适应各种工位的载体；