[实用新型]一种机器视觉的靶板有效
申请号: | 202222800071.2 | 申请日: | 2022-10-24 |
公开(公告)号: | CN218097419U | 公开(公告)日: | 2022-12-20 |
发明(设计)人: | 张勇;薛奇;袁育明;杨运晖;曹凤红;江明刚;许德华;蒋德保;龚忠义;曾丽;黄冬 | 申请(专利权)人: | 四川米特睿慧创科技有限责任公司 |
主分类号: | F41J5/056 | 分类号: | F41J5/056;F41J1/01;F41J1/10 |
代理公司: | 成都巾帼知识产权代理有限公司 51260 | 代理人: | 蔡志芹 |
地址: | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器 视觉 | ||
本实用新型公开了一种机器视觉的靶板,包括靶框、靶板和固定装置,所述靶板包括EVA板、橡胶板、和塑料板,所述固定装置包括固定板、限位孔、固定杆、第一限位板、连接板、复位弹簧、第二限位板和吸盘,所述靶板最外层设有EVA板,所述EVA板后方安装有橡胶板,所述橡胶板后方安装有塑料板,所述固定装置安装在靶框一侧,所述固定板外壁开设有限位孔,所述限位孔开设有三个,所述限位孔均贯穿固定板且内部均活动安装有固定杆,通过的靶板的三层材料的设置有效地提升了靶板的震动传感器对击中靶板的子弹的震动感应,同时降低了因为震动传感器无法正常识别击中靶板的子弹的震动,导致报靶时产生漏弹的问题,有效地提升了传感器的识别几率,降低了误报靶的情况。
技术领域
本实用新型涉及螺丝加工夹具技术领域,具体为一种机器视觉的靶板。
背景技术
经检索,专利一,中国专利授权号为CN 209416170 U的专利,公开了一种机器视觉新型报靶专用靶纸,涉及螺丝加工夹具技术领域,具体为一种机器视觉新型报靶专用靶纸,靶纸本体的四个边角对应位置处开设有标识孔点,靶心位于所述四个标识孔点对角线的交点向正下方偏移5cm处;所述靶环包括圆形靶环及环形靶环,所述圆形靶环所在区域涂覆有RGB(255,255,255)的白色颜料图层;所述环形靶环所在处均涂覆有RGB(24,139,62)的绿色颜料图层,并且相距最近的环形靶环两两之间均为涂覆有RGB(255,255,255)的白色颜料图层的分隔标线,本实用新型具有误报率和漏报率低以及便于图像处理以及便于安装的优势。
现有的靶板在使用的过程中在射击时,尤其在密集射击时,会将靶板和靶纸打空,使射击在靶板上的弹孔扩大,出现很大的空洞。出现空洞后,传感器无法正常识别击中靶板的子弹,导致报靶时产生漏弹,且当打空靶板后,需要对靶板进行更换,使得靶板受弹率低下,同时现有靶板更换操作繁琐复杂及贴靶纸不正规的问题导致的识别弹孔误差的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种机器视觉的靶板,解决了现有靶板的传感器无法正常识别击中靶板的子弹,导致报靶时产生漏弹的问题,同时现有靶板更换操作繁琐复杂及贴靶纸不正规的问题导致的识别弹孔误差的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种机器视觉的靶板,包括靶框、靶板和固定装置,所述靶板包括橡胶板、EVA板和塑料板,所述固定装置包括固定板、限位孔、固定杆、第一限位板、连接板、复位弹簧、第二限位板和吸盘,所述靶板最外层设有塑料板,所述塑料板安装有橡胶板,所述橡胶板和塑料板之间填充有EVA板,所述固定装置安装在靶框一侧。
优选的,所述固定板外壁开设有限位孔,所述限位孔开设有三个,所述限位孔均贯穿固定板且内部均活动安装有固定杆。
优选的,所述固定杆一端安装有第一限位板,所述固定杆另一端安装有吸盘,所述固定杆外壁嵌套安装有复位弹簧,所述第一限位板均通过连接板进行连接。
优选的,所述固定杆外壁安装有第二限位板,所述复位弹簧一端安装在第二限位板外壁,所述复位弹簧另一端贴合在固定板外壁。
优选的,所述靶板一侧通过固定装置安装有靶纸,所述靶纸一侧印刷有二维码、识别线和环数,所述靶框内部开设有限位槽,所述靶板嵌合安装在限位槽内部。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种机器视觉的靶板。具备以下有益效果:
1、该机器视觉的靶板,通过的靶板设置有效地提升了靶板的传感器对击中靶板的子弹的感应,同时降低了因为传感器无法正常识别击中靶板的子弹,导致报靶时产生漏弹的问题,有效地提升了传感器的识别几率,降低了误报靶的情况。
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