[实用新型]一种无人驾驶蔬菜运输车

权利要求书

1.一种无人驾驶蔬菜运输车，包括运输车本体(1)、驱动电机、转向电机，所述驱动电机用于驱动运输车本体(1)，所述转向电机用于运输车本体(1)转向，其特征在于：还包括导线、电磁导航信号源、定位卡和车载VCU，所述导线和电磁导航信号源预埋于大棚内部道路上，所述定位卡设置于车辆停止处，所述运输车本体(1)前端设置有定位卡读取器(2)，所述定位卡读取器(2)用于读取定位卡信息，所述运输车本体(1)前后两端各设置有电磁传感器(3)，所述导线和电磁传感器(3)均与电磁导航信号源连接，所述驱动电机、转向电机、电磁传感器(3)、定位卡读取器(2)均与车载VCU连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶蔬菜运输车，其特征在于：所述电磁传感器(3)对称安装于运输车本体(1)底部中间位置。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶蔬菜运输车，其特征在于：所述定位卡读取器(2)安装于运输车本体(1)底部一侧。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶蔬菜运输车，其特征在于：所述运输车本体(1)前端上方固定设置有车辆控制箱(4)。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶蔬菜运输车，其特征在于：所述车辆控制箱(4)上依次设置有前进按钮(5)、停止按钮(6)和后退按钮(7)。