[实用新型]用于全自动吨袋包装的卷袋式吨包袋库机构

权利要求书

1.一种用于全自动吨袋包装的卷袋式吨包袋库机构，其特征在于，所述卷袋式吨包袋库机构包括：固定框架、动力输送带、折臂式储袋支架、开袋工作台、上开袋机构、下开袋机构和上袋机构，所述动力输送带安装在所述固定框架的上端面上，所述储袋支架安装在所述动力输送带的端头，所述开袋工作台安装在所述动力输送带的尾端；

所述上袋机构安装在所述开袋工作台的一侧，用于对吨包袋进行自动上袋，所述上开袋机构安装在所述开袋工作台的上方，所述下开袋机构安装在所述开袋工作台的下方，用于对吨包袋进行自动开袋。

2.如权利要求1所述的用于全自动吨袋包装的卷袋式吨包袋库机构，其特征在于，所述卷袋式吨包袋库机构还包括绕线组件，所述绕线组件安装在所述固定框架上，位于所述下开袋机构的下方，所述绕线组件用于连接吨包袋卷的绕卷带。

3.如权利要求1所述的用于全自动吨袋包装的卷袋式吨包袋库机构，其特征在于，所述储袋支架包括卷芯轴、上支撑气缸、下支撑气缸、上折臂、下折臂和换卷气缸，所述下折臂通过转轴安装在所述固定框架上，所述上折臂的一端部与所述下折臂转动连接，所述卷芯轴安装在所述上折臂的另一端部，用于安装吨包袋卷；

所述上支撑气缸和所述下支撑气缸相互连接，且所述下支撑气缸的活塞杆与所述下折臂连接，所述上支撑气缸的活塞杆与所述上折臂连接；

所述换卷气缸的尾端安装在所述固定框架上，所述换卷气缸的活塞杆与所述下折臂连接。

4.如权利要求1所述的用于全自动吨袋包装的卷袋式吨包袋库机构，其特征在于，所述上开袋机构包括：

上支架和袋口压板，所述上支架固定在所述开袋工作台上，所述袋口压板的尾端与所述上支架连接；

开袋气缸，所述开袋气缸的尾端固定在所述上支架上，所述开袋气缸的活塞杆与所述袋口压板连接；

第一袋口抓手和第一抓手气缸，所述第一抓手气缸的尾端固定在所述袋口压板上，所述第一袋口抓手安装在所述袋口压板的端部，且所述第一袋口抓手与所述第一抓手气缸的活塞杆连接。

5.如权利要求4所述的用于全自动吨袋包装的卷袋式吨包袋库机构，其特征在于，所述上开袋机构还包括第一吸盘，所述第一吸盘固定在所述第一袋口抓手的端部，用于吸住吨包袋的袋口。

6.如权利要求4所述的用于全自动吨袋包装的卷袋式吨包袋库机构，其特征在于，所述上支架上固定有一安装座，所述开袋气缸的尾端固定在安装座上。

7.如权利要求1所述的用于全自动吨袋包装的卷袋式吨包袋库机构，其特征在于，所述下开袋机构包括：

下支架，所述下支架固定在所述开袋工作台的下方；

第二袋口抓手和第二抓手气缸，所述第二袋口抓手固定在所述下支架上，且与所述第二抓手气缸的活塞杆连接，所述第二抓手气缸的尾端与所述下支架连接。

8.如权利要求7所述的用于全自动吨袋包装的卷袋式吨包袋库机构，其特征在于，所述下开袋机构还包括第二吸盘和第二吸盘气缸，所述第二吸盘安装在所述下支架上，且与所述第二吸盘气缸的活塞杆连接，所述第二吸盘气缸的尾端与所述下支架连接。

9.如权利要求1所述的用于全自动吨袋包装的卷袋式吨包袋库机构，其特征在于，所述上袋机构包括：

安装支架，所述安装支架固定在所述开袋工作台的一侧；

传动系统和驱动电机，所述传动系统和所述驱动电机固定在所述安装支架上，所述驱动电机驱动所述传动系统；

转袋固定板、转袋气缸和上袋支架，所述转袋固定板安装在所述传动系统上，所述转袋气缸安装在所述转袋固定板上，且所述转袋气缸的活塞杆与所述上袋支架连接；

至少一对上袋定夹板和上袋动夹板，所述上袋定夹板固定在所述上袋支架上，所述上袋动夹板的尾端与所述上袋支架转动铰接；

夹袋气缸，所述夹袋气缸的尾端与所述上袋支架铰接，所述夹袋气缸的活塞杆端与所述上袋动夹板铰接。

10.如权利要求9所述的用于全自动吨袋包装的卷袋式吨包袋库机构，其特征在于，所述夹袋气缸的活塞杆端与所述上袋动夹板的中间段铰接。