[实用新型]一种硅棒检测翻转装置

权利要求书

1.一种硅棒检测翻转装置，其特征是，包括升降机构(1)、翻转夹爪机构(2)；翻转夹爪机构(2)与升降机构(1)活动连接且翻转夹爪机构(2)可在升降机构(1)竖直方向上移动；

所述升降机构(1)包括主支架(101)，主支架(101)上设有升降直线模组(104)；升降直线模组(104)的活动托盘上固定设有用于连接翻转夹爪机构(2)的模组固定板(102)，升降直线模组(104)顶部设有升降伺服电机(105)；

所述翻转夹爪机构(2)包括夹紧模组背板(201)，翻转夹爪机构(2)通过夹紧模组背板(201)固定到升降机构(1)的模组固定板(102)上，夹紧模组背板(201)一端设有推靠组件，另一端设有翻转组件；推靠组件和翻转组件上均设有检测组件。

2.如权利要求1所述的一种硅棒检测翻转装置，其特征是，所述夹紧模组背板(201)的同一面固定了两个升降拖链支架(210)，每个升降拖链支架(210)均与主支架(101)之间设有升降拖链(218)；夹紧模组背板(201)的另一面固定了夹爪直线模组(211)，夹紧模组背板(201)一端的两个侧边各安装有一个夹紧背板加强板(202)，用于加强结构的稳定性，夹紧模组背板(201)另一端的侧边安装有夹紧拖链(219)，夹紧拖链(219)的活动端与夹紧拖链支架(209)连接，夹紧拖链支架(209)连接在夹爪直线模组(211)的活动托盘上，夹爪直线模组(211)一端设有夹紧伺服电机(214)。

3.如权利要求2所述的一种硅棒检测翻转装置，其特征是，所述推靠组件包括推靠端夹爪(204)、推靠端压盘(206)，夹爪直线模组(211)的活动托盘上固定设置推靠端夹爪(204)，推靠端夹爪(204)上固定设置了翻转轴承箱(207)，翻转轴承箱(207)内装有轴承(216)，推靠端压盘(206)将轴穿过轴承(216)并使用锁紧螺母(217)锁紧在轴承(216)两侧，推靠端夹爪(204)表面安设检测组件；检测组件包括检测传感器支架(220)，检测传感器支架(220)设置在推靠端夹爪(204)表面，检测传感器支架(220)在四角分别安装有用于检测硅棒的4个角点距离的激光测距传感器(221)，检测传感器支架(220)的上部还设有电容传感器(222)，电容传感器(222)从推靠端夹爪(204)上的开孔穿出设置。

4.如权利要求3所述的一种硅棒检测翻转装置，其特征是，翻转组件包括翻转端夹爪(203)、翻转端压盘(205)，夹紧模组背板(201)在夹爪直线模组(211)尾部的一端安设翻转端夹爪(203)，翻转端夹爪(203)固定设置了翻转轴承箱(207)，翻转轴承箱(207)内装有轴承(216)，翻转端压盘(205)将轴穿过轴承(216)并使用锁紧螺母(217)锁紧在轴承(216)两侧，翻转端夹爪(203)在翻转轴承箱(207)安装面的反面设有翻转伺服电机支架(208)和翻转伺服电机(215)，翻转伺服电机支架(208)上设有翻转减速机(213)，翻转减速机(213)的一端与翻转伺服电机(215)固定并锁紧在一起，另一端减速机孔内插设了翻转端压盘(205)伸出的轴，翻转端夹爪(203)表面安设检测组件；检测组件包括检测传感器支架(220)，检测传感器支架(220)设置在翻转端夹爪(203)表面，检测传感器支架(220)在四角分别安装有用于检测硅棒的4个角点距离的激光测距传感器(221)，检测传感器支架(220)的上部还设有电容传感器(222)，电容传感器(222)从翻转端夹爪(203)上的开孔穿出设置。

5.如权利要求4所述的一种硅棒检测翻转装置，其特征是，主支架(101)底部设有地脚(103)，4个地脚(103)通过化学螺栓固定到地面并与主支架(101)通过螺纹连接。

6.如权利要求5所述的一种硅棒检测翻转装置，其特征是，升降伺服电机(105)则通过螺钉固定在升降直线模组(104)上；其电机转轴则通过升降直线模组(104)的联轴器与升降直线模组(104)的丝杠锁紧在一起。

7.如权利要求6所述的一种硅棒检测翻转装置，其特征是，夹紧伺服电机(214)固定在夹紧减速机(212)上，夹紧减速机(212)通过螺钉固定在夹爪直线模组(211)上，其减速机转轴则通过夹爪直线模组(211)的联轴器与夹爪直线模组(211)的丝杠锁紧在一起。