[实用新型]柔性粘胶压块接胶盒

说明书

本实用新型属于光伏技术领域，公开了柔性粘胶压块接胶盒。包括两组执行组件，两个执行组件结构相同，两个执行组件的底部通过接胶槽连接；每个执行组件包括凸轮槽板；凸轮槽板上设有无杆气缸，无杆气缸连接单滑块导轨安装板，单滑块导轨安装板通过导向机构与凸轮槽板连接实现上下移动；单滑块导轨安装板的一面通过转接板与四滑块导轨安装板一面连接，四滑块导轨安装板的另一面的两端分别设有接胶盒连接板；凸轮槽板上设有用于凸轮随动器移动的凹槽，凸轮随动器一端设置在凸轮槽板内上下左右滑动移动，另一端设置在凸轮随动器连接座上，凸轮随动器连接座安装固定在接胶盒连接板上，接胶盒连接板与接胶槽连接。杜绝了滴胶对设备和车间的污染和难清理问题。

技术领域

本实用新型属于光伏技术领域，本实用新型涉及柔性粘胶压块接胶盒。

背景技术

对于光伏自动化晶棒粘胶线单工位晶棒、晶托、粘胶板上下的三合一压合工位，粘胶板与晶托粘接后，随即进行晶棒和粘胶板之间粘合，完成之后由机械手搬送粘接完成的晶棒、粘胶板、晶托至静置库里静置。待胶水固化后再由下料机械手搬起出库。由于晶棒、粘胶板、晶托刚刚粘接完成，胶水没有固化，会存在胶水溢胶滴胶拉丝现象，在机械手搬送过程中胶水会洒在生产线和车间中，造成了污染，胶水固化后难于清理。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种柔性粘胶压块接胶盒，杜绝了滴胶对设备和车间的污染和难清理问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柔性粘胶压块接胶盒，包括两组执行组件，两个执行组件结构相同，两个执行组件的底部通过接胶槽连接；每个执行组件包括凸轮槽板；凸轮槽板上设有无杆气缸，无杆气缸连接单滑块导轨安装板，单滑块导轨安装板通过导向机构与凸轮槽板连接实现上下移动；单滑块导轨安装板的一面通过转接板与四滑块导轨安装板一面连接，四滑块导轨安装板的另一面的两端分别设有接胶盒连接板；接胶盒连接板在四滑块导轨安装板上通过导向件左右移动；凸轮槽板上设有用于凸轮随动器移动的凹槽，凸轮随动器一端设置在凸轮槽板内上下左右滑动移动，另一端设置在凸轮随动器连接座上，凸轮随动器连接座安装固定在接胶盒连接板上，接胶盒连接板与接胶槽连接。

接胶槽包括两个接胶盒。分别设置在左右两侧。实现接胶槽上下左右张开、闭合、提升、下降运动。

两个执行组件中的两个无杆气缸与同一个调速阀连接，调速阀设置在其中一个凸轮槽板上，调速阀为电磁阀，不限制具体型号，实现功能即可。

每个凸轮槽板的上下两端均设有位置传感器。

柔性粘胶压块接胶盒上还设有机构连接安装板，用于与其它工序中的机械手连接。通过机构连接安装板固定于搬送的机械手上。

进一步的，导向机构包括滑块和单滑块导轨，导向机构设有两组。单滑块导轨安装在凸轮槽板上。

进一步的，凸轮槽板整体为回字形结构，且凸轮槽板上设有两条用于凸轮随动器移动的凹槽。

进一步的，导向件设置四滑块导轨安装板与接胶盒连接板之间，导向件包括四滑块导轨和滑块，四滑块导轨安装在四滑块导轨安装板上，四滑块导轨安装板、和四滑块导轨均为水平设置；

进一步的，柔性粘胶压块接胶盒还配设有PLC控制系统，所述调速阀、位置传感器、无杆气缸分别与PLC系统相连接。上述部件均不限制任一型号，实现其工作功能即可。

本实用新型提供的柔性粘胶压块接胶盒可以与其它搬送机械手直接连接安装，可以在晶托，晶棒，粘胶板三者涂完胶并完成定位后对其搬送接胶，其中机械手进行抓取晶托，晶棒，粘胶板的时候，两个接胶盒是张开并升起的状态，等到机械手抓取完成抬起时候，两个接胶盒下降并合并，此时两个接胶盒就可以完全兜住晶托，晶棒，粘胶板，防止胶水滴出。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：