[实用新型]光学镜头组装用轻小物料吸取装置

说明书

本实用新型涉及光学镜头组装设备技术领域，特指一种光学镜头组装用轻小物料吸取装置；本实用新型包括旋转轴、吸附段，旋转轴的外端具有齿轮段；吸附段具有多个真空吸附平面，真空吸附平面开设有多个物料吸附气孔；物料放置于物料抽屉内，通过真空吸附平面将物料吸取，吸取后，吸取装置整体翻转朝上，供机械手取料，能够有效、靠谱地解决轻微质量物体(如遮光片)的供料，并且供料种类兼容性很强，其他轻微质量的大小不同的物料，也能适用，供料效率高。

技术领域

本实用新型涉及光学镜头组装设备技术领域，特指一种光学镜头组装用轻小物料吸取装置。

背景技术

目前光学镜头组装用的轻小物料供料，主要分为三种方式：1、人工上料；2、圆形刚性振动盘上料；3、柔性振动盘分料。

第一种，人工上料：即通过操作人员手工放料。

第二种，圆形刚性振动盘上料：在料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向上下振动。由于弹片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内零件，由于受到这种振动，而沿着螺旋轨道上升，沿着轨道出来一个物料，就立即被吸盘机械手吸走。

第三种，柔性振动盘分料：柔性分料盘可将零件在料盘表面沿任意方向移动，振料盘靠振动翻转零件来实现物料的自动分离，使得每个物料之间有一定距离，方便机械手抓取；其次，就是通过CCD拍摄料盘以获取物料的准确位置，再通过吸盘机械手吸取。

其中，人工上料的主要问题是人力成本高以及生产效率低下。

圆形刚性振动盘上料需要根据不同产品结构设计不同结构的振动盘，所以上料兼容性比较差，并且对于质量很轻的料，例如遮光片，无法用振动达到上料的目的。

柔性振动器也是针对有一定重量的物料，才能达到将他们孤立分开，以便更好取料的目的。同样的，柔性振动器对于遮光片这类质量很轻，并且有静电吸附的物料，并不能很好的分开。

因此，基于上述现有的光学镜头组装用轻小物料供料方式的缺陷，需要对现有的光学镜头组装用轻小物料供料方式进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种光学镜头组装用轻小物料吸取装置，该供料器解决了现有的光学镜头组装用轻小物料供料方式所存在的：上料兼容性差等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：光学镜头组装用轻小物料吸取装置，包括旋转轴、吸附段，旋转轴的外端具有齿轮段；吸附段具有多个真空吸附平面，真空吸附平面开设有多个物料吸附气孔。

进一步的，所述的真空吸附平面的两侧分别具有侧挡部，侧挡部具有弧形边。

进一步的，所述的吸附段外端成型有连接孔，可以对称组合另一个吸取装置。

进一步的，所述的旋转轴中部成型有外圆挡，外圆挡与吸附段之间形成吹气导槽，吹落吸附不牢的物料。

进一步的，所述的齿轮段配合有同步带，同步带由电机驱动，由电机驱动。

进一步的，所述的齿轮段啮合有齿条，齿条由升降气缸驱动，由齿轮齿条方式驱动。

本实用新型的有益效果在于：物料放置于物料抽屉内，通过真空吸附平面将物料吸取，吸取后，吸取装置整体翻转朝上，供机械手取料，能够有效、靠谱地解决轻微质量物体(如遮光片)的供料，并且供料种类兼容性很强，其他轻微质量的大小不同的物料，也能适用，供料效率高。

附图说明

图1为本实用新型应用的供料装置实施例一结构示意图。

图2为图1的另一状态示意图。

图3为本实用新型的结构示意图。

图4为本实用新型的送料装置结构示意图。