[实用新型]一种分段式格雷母线尺

说明书

本实用新型公开了一种分段式格雷母线尺，包括格雷母线尺外壳、螺丝孔、盖板、底板、连接线、PCB板、插座，每段所述格雷母线尺外壳由底板和盖板组成，所述底板上方安装有PCB板，所述PCB板上蚀刻有线圈，所述PCB板两端分别设置有插头和插座，每段所述格雷母线尺外壳的底板一侧设有开孔，与相邻所述格雷母线尺外壳之间由连接线将插头和插座相连。该分段式格雷母线尺采用分段式结构，采用标准长度，本实施例中有1米长和2米长，可以根据实际需求，选择长度。

技术领域

本实用新型涉及格雷母线技术领域，尤其是一种分段式格雷母线尺。

背景技术

随着工业自动化的不断发展，物联网掀起工业自动化新高潮。物联网平台支撑能力不断提升。智能工厂等多种业务场景，满足无人驾驶，工业自动化设备实现无人操作越来越迫切，尤其对于重大型设备需用刻度标尺定位测距越来越多。

目前传统的格雷母线测距是人工手动将电芯线绕线卡在塑胶卡槽内，这种刻度标尺的加工工艺复杂易变形，加工时间长，内部芯线固定不牢，易发生移位，导致位置检测不精确，重复精度差，不利于产品大量推广和自动无人控制要求；另外，这种200米以上的刻度标尺卷成盘后运输，体积大重量重，不易运输。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种可分段式安装替换、方便维修更换如新，具有良好的抗老化性，能适应热胀冷缩、振动等原因而发生的形变，抗恶劣环境的分段式格雷母线尺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种分段式格雷母线尺，包括格雷母线尺外壳、螺丝孔、盖板、底板、连接线、PCB板、插座，每段所述格雷母线尺外壳由底板和盖板组成，所述底板上方安装有PCB板，所述PCB板上蚀刻有线圈，所述PCB板两端分别设置有插头和插座，每段所述格雷母线尺外壳的底板一侧设有开孔，与相邻所述格雷母线尺外壳之间由连接线将插头和插座相连。

进一步的，所述底板和盖板均设置为长1000mm、宽100mm的结构。

进一步的，所述底板和盖板均设置为长2000mm、宽100mm的结构。

进一步的，所述格雷母线尺外壳采用复合材质。

进一步的，所述PCB板集成有5或6组线圈：基准线L线用来获取标准信号，地址线B线，用于检测地址，地址线每隔一定步长交叉一次，为最小步长的2ⁿ倍，n为自然数。

本实用新型的有益效果为：

1、分段式格雷母线尺采用分段式结构，采用标准长度，本实施例中有1米长和2米长，可以根据实际需求，选择长度；

2、分段式格雷母线编码尺全硬性结构，使用寿命长；可分段式安装替换、方便维修更换如新；具有良好的抗老化性，能适应热胀冷缩、振动等原因而发生的形变，抗恶劣环境，不怕水油尘蒸汽、耐酸碱；充分保证测距精度、线性度、重复性；

3、单根格雷母线尺的损坏或故障不影响系统运行，具有天然的干扰及故障隔离能力；对于被损坏或故障的钢尺，可以自行用预存的备件更换，故障恢复简单、快速，系统可持续运行；并且分段式格雷母线编缆尺可埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型两个格雷母线尺连接结构示意图；

图3为本实用新型一米长内置PCB板内部线圈极性示意图；

图4为本实用新型两米长内置PCB板内部线圈极性示意图。

图中：1、螺丝孔，2、盖板，3、底板，4、连接线，5、PCB板，6、插座。

具体实施例