[实用新型]一种印刷机械用自动化双工位送料装置

权利要求书

1.一种印刷机械用自动化双工位送料装置，其特征在于，包括底板(1)，底板(1)上连接有两个可升降的承载板(2)，底板(1)的一侧通过两竖板(3)连接有安装板(4)，安装板(4)的上端连接有顶板(5)，顶板(5)的两端连接有轴承座(6)，顶板(5)上通过丝杆传动机构连接有纸张抓取机构，通过丝杆传动机构可驱动纸张抓取机构在顶板(5)上作往复运动；所述纸张抓取机构包括与丝杆传动机构一侧连接的安装架(7)、连接于安装架(7)上的第一气缸(8)、连接于第一气缸(8)伸缩端的升降板(9)、连接于升降板(9)四角的真空吸盘(10)，升降板(9)位于承载板(2)的上方，所述丝杆传动机构上连接有第二气缸(11)，第二气缸(11)的伸缩端与安装架(7)连接。

2.根据权利要求1所述的印刷机械用自动化双工位送料装置，其特征在于：所述丝杆传动机构包括通过旋转轴承连接于两轴承座(6)上的丝杆(12)，丝杆(12)的一端连接有电机(13)，丝杆(12)上螺纹连接有滑座(14)，滑座(14)的下部设有一凹槽，凹槽的两内壁均连接有滑块(15)，安装板(4)上连接有导轨(16)，导轨(16)滑动设置于凹槽内，导轨(16)的顶面和底面连接有滑槽(17)，两滑块(15)分别滑动于两滑槽(17)内；所述滑座(14)的顶部连接有固定板(18)，第二气缸(11)连接于固定板(18)上，所述安装架(7)连接于滑座(14)的一侧。

3.根据权利要求2所述的印刷机械用自动化双工位送料装置，其特征在于：所述底板(1)的下表面连接有两U型架(19)，两U型架(19)上均连接有一第三气缸(20)，两第三气缸(20)的伸缩端穿过底板(1)并与各自一侧的承载板(2)连接。

4.根据权利要求3所述的印刷机械用自动化双工位送料装置，其特征在于：所述承载板(2)的四角连接有导杆(21)，底板(1)上开设有与导杆(21)匹配的导向孔，导杆(21)滑动连接于导向孔内。

5.根据权利要求3所述的印刷机械用自动化双工位送料装置，其特征在于：两张所述竖板的下部均连接有位置传感器(22)，位置传感器(22)位于承载板(2)的上方。