[实用新型]无人机

说明书

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体而言，涉及一种无人机，其中，第一机臂的第一固定臂与机身连接，且第一活动臂与第一固定臂可转动地连接，第一活动臂具有第一展开位置和第一折叠位置；第二机臂的第二固定臂与机身连接，且第二活动臂与第二固定臂可转动地连接，第二活动臂具有第二展开位置和第二折叠位置；固定组件与第一活动臂和/或第二活动臂可拆卸地连接；当第一活动臂位于第一折叠位置，且第二活动臂位于第二折叠位置时，固定组件能同时连接第一活动臂和第二活动臂，以锁定两者的相对位置。无人机的机臂折叠后能可靠地锁定于折叠状态，改善折叠好的机臂容易意外展开的问题，并且改善折叠后的机臂在搬运过程中因振动而折断的问题。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体而言，涉及一种无人机。

背景技术

无人机被广泛的应用于植保、农业生产、航拍和消防救援等技术领域。相关技术中，为了提高无人机的易搬运性，通常都将无人机的机臂设置成可折叠的；机臂折叠后能够减少无人机整体占用的体积，进而便于无人机的收纳和运输。

但是，相关技术提供的可折叠的机臂，容易在折叠后的搬运过程中，意外地展开；而且装配于机臂的电机较重，还容易导致折叠后的机臂因振动而导致折断。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机，其能够在机臂折叠后可靠地锁定机臂的折叠状态，改善折叠好的机臂容易意外展开的问题，并且改善折叠后的机臂在搬运过程中因振动而折断的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提供一种无人机，包括：

机身；

第一机臂，第一机臂包括第一固定臂和第一活动臂，第一固定臂的一端与机身连接，第一活动臂与第一固定臂的另一端可转动地连接，第一活动臂相对于第一固定臂具有第一展开位置和第一折叠位置；

第二机臂，第二机臂包括第二固定臂和第二活动臂，第二固定臂的一端与机身连接，第二活动臂与第二固定臂的另一端可转动地连接，第二活动臂相对于第二固定臂具有第二展开位置和第二折叠位置；

固定组件，固定组件与第一活动臂和第二活动臂两者中的至少一者可拆卸地连接；其中，

当第一活动臂沿第一方向转动至第一折叠位置，且第二活动臂沿第二方向转动至第二折叠位置时，固定组件能同时连接第一活动臂和第二活动臂，以锁定两者的相对位置；第一方向与第二方向相反。

在可选的实施方式中，固定组件包括第一插接件，第一插接件与第一活动臂连接；

当第一活动臂位于第一折叠位置，且第二活动臂位于第二折叠位置时，第一插接件与第二活动臂可拆卸地插接。

在可选的实施方式中，第一插接件为凸起，凸起与第一活动臂连接；第二活动臂设置有凹槽；

当第一活动臂位于第一折叠位置，且第二活动臂位于第二折叠位置时，凸起与凹槽插接。

在可选的实施方式中，第一插接件具有插接槽；

当第一活动臂位于第一折叠位置，且第二活动臂位于第二折叠位置时，第二活动臂插接于插接槽内。

在可选的实施方式中，第一插接件连接于第一活动臂未连接第一固定臂的一端。

在可选的实施方式中，固定组件还包括第二插接件，第二插接件与第二活动臂连接；

当第一活动臂位于第一折叠位置，且第二活动臂位于第二折叠位置时，第二插接件与第一活动臂可拆卸地插接。

在可选的实施方式中，固定组件包括绑带；

当第一活动臂位于第一折叠位置，且第二活动臂位于第二折叠位置时，绑带能同时连接第一活动臂和第二活动臂，以锁定两者的相对位置。