[实用新型]一种多路径全景环视功能自动激活控制系统

说明书

本实用新型提供了一种多路径全景环视功能自动激活控制系统，本实用新型涉及车辆辅助驾驶领域，针对驾驶员在多个不同场景下需激活全景环视（AVM）功能用于辅助驾驶的一种新型解决方案。根据车辆所处环境不同，驾驶员即可手动也可自动激活AVM功能用于辅助驾驶。在车速小于25km/h情况下，驾驶员通过外部AVM按键一键激活AVM功能并进入AVM界面。除上述手动方案外，该系统支持四种自动激活AVM功能方式，通过判断转向信号、R档信号、雷达报警信号、首次D档信号等是否满足激活条件，在满足相关条件的基础上，系统自动激活AVM功能并进入AVM界面。此方案借助车辆现有电气系统，优化其控制原理，成本低、通用型好，满足驾驶员多种路况下安全驾驶的需求。

技术领域

本实用新型涉及一种多路径全景环视功能自动激活控制系统，属于车辆辅助驾驶技术领域。

背景技术

随着图像和计算机视觉技术的快速发展，越来越多的技术被应用到汽车电子领域，例如全景环视系统。全景环视（AVM）系统主要通过安装在车辆前后左右的四个摄像头采集车辆的实时周边图像，通过信息传输及视频合成处理等，显示在汽车内部的显示屏上，它可以为驾驶员提供更为直观的辅助驾驶图像信息，增强车辆周围环境感知，拓展驾驶员的视野。

目前AVM功能的激活方式大部分为手动或者倒档自动激活，在实际应用中，现有激活方式不满足多种外部环境下需立即开启AVM功能用于辅助驾驶的需求，需驾驶员进一步操作才可激活AVM功能。该种方式增加了驾驶员的反应时间，造成视野盲区，亦不利于行车安全。

实用新型内容

本实用新型目的是提供了一种多路径全景环视功能自动激活控制系统，利用中控控制单元检测所需信号，降低故障率低，提高安全性。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种多路径全景环视功能自动激活控制系统，其特征在于，包括中控控制单元、BCM、TCU、ESP、雷达、显示屏、AVM按键、电源；所述中控控制单元包括全景环视处理单元、SOC、MCU、CAN处理单元、电源处理单元、LIN处理单元；所述全景环视处理单元连接到SOC，所述SOC连接到显示屏和MCU，所述MCU连接到CAN处理单元、电源处理单元、LIN处理单元和AVM按键，所述LIN处理单元还连接到雷达，所述CAN处理单元通过网关连接到TCU、ESP和BCM，所述BCM还连接到转向灯，所述电源连接到BCM、TCU、ESP雷达和电源处理单元。

优选的，所述全景环视处理单元还连接有前环视摄像头、左环视摄像头、右环视摄像头、后环视摄像。

优选的，所述BCM通过CAN线连接网关；所述TCU通过CAN线连接网关；所述ESP通过CAN线连接网关，所述网关通过CAN线连接中控控制单元。

优选的，所述AVM按键通过硬线连接到中控控制单元。

优选的，所述雷达通过LIN线连接中控控制单元。

优选的，所述显示屏通过LVDS线连接到中控控制单元。

本实用新型的优点在于：安全性高，利用中控控制单元检测所需信号，故障率低，自动控制，安全可靠。成本低，借助车辆现有电气系统，提取相关信号用于AVM功能自动激活判断，通用型好。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型结构示意图。

图中；BCM、车身控制模块，TCU、远程信息控制单元，ESP、车身电子稳定系统，MCU、微控制单元，SOC系统级芯片，AVM、全景式监控影像系统。

具体实施方式