[实用新型]一种泳池清洁机器人的转向机构

权利要求书

1.一种泳池清洁机器人的转向机构，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）的端部固定有两个固定架（2），两个所述固定架（2）的侧壁通过销轴转动连接有清理滚筒（3），所述车体（1）的侧壁设置有驱动杆（4），所述车体（1）的侧壁开设有偏转腔（5），所述偏转腔（5）的内顶部通过轴承转动连接转动杆（6），所述转动杆（6）的周向侧壁固定有偏转杆（7），所述偏转腔（5）的两侧内壁均贯穿开设有通槽（8），所述偏转腔（5）的内部设置有稳定偏转装置。

2.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人的转向机构，其特征在于，所述偏转杆（7）的底部与偏转腔（5）内底部相抵，所述偏转杆（7）与通槽（8）对应。

3.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人的转向机构，其特征在于，所述偏转腔（5）的内壁固定有隔板（9），所述隔板（9）位于偏转杆（7）和通槽（8）的上方，所述转动杆（6）与隔板（9）密封转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种泳池清洁机器人的转向机构，其特征在于，所述稳定偏转装置包括固定于转动杆（6）周向侧壁的齿轮（10），所述隔板（9）的上端滑动连接有两个齿条（11），两个所述齿条（11）均为齿轮（10）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种泳池清洁机器人的转向机构，其特征在于，每个所述齿条（11）的两端均固定有移动滑板（12），所述偏转腔（5）的内壁通过轴承转动连接有两个丝杆（13），多个所述移动滑板（12）均与丝杆（13）贯穿转动连接，两个所述丝杆（13）的周向侧壁通过连接件（16）连接。

6.根据权利要求5所述的一种泳池清洁机器人的转向机构，其特征在于，所述偏转腔（5）的内壁开设有安装槽（14），所述安装槽（14）的内部固定有电机（15），所述电机（15）的主轴与其中一个丝杆（13）端部固定，所述隔板（9）的上端固定有两个限位挡板（17），多个所述移动滑板（12）均与限位挡板（17）侧壁相抵。