[实用新型]一种便于移动的便携式AGV小车

权利要求书

1.一种便于移动的便携式AGV小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的下方设有滑动组件(2)，所述车体(1)的底端固定连接有正反转电机(3)，所述正反转电机(3)一端的传动轴固定连接有第一丝杆(4)，所述正反转电机(3)另一端的传动轴固定连接有第二丝杆(5)，所述第一丝杆(4)的外侧与所述第二丝杆(5)的外侧均通过丝杆螺母螺纹连接有调节板(6)，两个所述调节板(6)的一侧均固定连接有连接块(7)，两个所述连接块(7)的底端均固定连接有梯形滑块(8)，所述车体(1)的底端固定连接有四个滑轮(10)，所述车体(1)的正面固定连接有把手(11)。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动的便携式AGV小车，其特征在于：所述滑动组件(2)包括四个导向筒(21)、四个导向杆(22)、四个收缩弹簧(24)和限位组件(25)，四个所述导向筒(21)均固定设置在所述车体(1)的底端，四个所述导向杆(22)分别滑动设置在四个所述导向筒(21)的内侧，每两个所述导向杆(22)的底端均固定连接有固定板(23)，四个所述收缩弹簧(24)分别套设在四个所述导向筒(21)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种便于移动的便携式AGV小车，其特征在于：每两个所述收缩弹簧(24)的两端分别与所述车体(1)的底端和每个所述固定板(23)的顶端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种便于移动的便携式AGV小车，其特征在于：所述限位组件(25)包括两个三角滑块(251)和两个橡胶垫(253)，两个所述三角滑块(251)分别固定设置在两个所述固定板(23)的顶端内侧，两个所述三角滑块(251)的底端均固定连接有重力块(252)，两个所述橡胶垫(253)分别固定设置在两个所述重力块(252)的底端。

5.根据权利要求4所述的一种便于移动的便携式AGV小车，其特征在于：两个所述三角滑块(251)的纵截面均为直角三角形，两个所述梯形滑块(8)的纵截面均为直角梯形，两个所述三角滑块(251)的斜面分别与两个所述梯形滑块(8)的斜面相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种便于移动的便携式AGV小车，其特征在于：两个所述调节板(6)的顶端均与所述车体(1)的底端相贴合，所述车体(1)的底端固定连接有两个限位杆(9)，两个所述限位杆(9)的外侧分别与两个所述调节板(6)的内侧滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于移动的便携式AGV小车，其特征在于：所述第一丝杆(4)和所述第二丝杆(5)的螺纹方向相反。

8.根据权利要求1所述的一种便于移动的便携式AGV小车，其特征在于：所述车体(1)的一侧固定设有开关面板(12)，所述开关面板(12)的表面设有正反转电机开关，所述正反转电机(3)通过正反转电机开关与外接电源电性连接。