[实用新型]取料机构、取料装置和组装设备

权利要求书

1.一种取料机构，其特征在于，包括取料部，所述取料部上形成有仿形槽，所述仿形槽用于与环状物料的形状适配，所述仿形槽的内壁开设有吸气口，所述取料部还形成有气道，所述气道的进气口连通所述吸气口，所述气道的排气口用于连通负压装置的进气口。

2.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料部包括第一取料块和第二取料块，所述第一取料块形成有安装槽，所述第二取料块安设于所述安装槽内，所述第二取料块和所述第一取料块在内外方向上间隔设置，以使得所述第一取料块和所述第二取料块之间形成所述仿形槽；

其中，所述安装槽的侧壁设置为与环状物料的外轮廓相适配，所述第二取料块与所述安装槽的侧壁相对的侧面设置为与环状物料的内轮廓相适配。

3.如权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述第二取料块开设有连通通道，所述连通通道的进气口位于所述第二取料块的侧部，且与所述仿形槽连通，所述连通通道的出气口用于与所述负压装置的进气口连通，所述气道包括所述连通通道，所述连通通道的进气口形成所述吸气口。

4.如权利要求3所述的取料机构，其特征在于，所述连通通道设置有多个，多个所述连通通道沿所述第二取料块的周向间隔布设。

5.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括密封块和接头，所述密封块开设有通孔，所述接头的一端安装于所述通孔的一端，所述接头的另一端用于与所述负压装置连通；

所述取料部安装于所述密封块，所述气道与所述通孔的另一端贯通。

6.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置具有输出转轴，所述输出转轴与所述取料部连接。

7.如权利要求6所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括第二驱动装置和弹性件，所述第二驱动装置具有沿上下向活动的驱动部，所述驱动部与所述第一驱动装置连接；

所述弹性件设于所述输出转轴和所述取料部之间，所述弹性件用以在所述取料部下压时提供缓冲。

8.如权利要求7所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括控制装置和压力传感器，所述压力传感器设于所述取料部和所述第二驱动装置之间，所述压力传感器用以检测所述取料部的压力大小，所述控制装置与所述压力传感器和所述第二驱动装置电性连接，用以根据所述压力传感器控制所述第二驱动装置工作。

9.一种取料装置，其特征在于，包括：

机座；

负压装置；以及，

取料机构，设置为如权利要求1至8中任意一项所述的取料机构，所述取料机构沿上下向可活动地设于所述机座，以在向下的活动行程中拾取环状物料。

10.如权利要求9所述的取料装置，其特征在于，所述取料机构设置为如权利要求4所述的取料机构；

所述仿形槽的内壁贯设有多个连通通道；

所述负压装置包括多个真空发生器，各所述真空发生器的吸气口与一所述连通通道连通。

11.一种组装设备，其特征在于，包括如权利要求9或10所述的取料装置。