[实用新型]一种输电线路智能巡检机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种输电线路智能巡检机器人，针对目前缺乏对输电线路进行自动检测的机器人的问题，现提出如下方案，其包括主板，所述主板的前侧开设有两个转孔，所述转孔内转动安装有转轴，所述转轴的前端固定安装有驱动轮；检测组件，所述检测组件包括安装板、检测装置本体、升降板，所述安装板的后侧与主板的前侧固定连接，所述安装板的顶部开设有滑孔，所述升降板竖直滑动安装于滑块内。本实用新型结构设计合理，通过带轮和驱动轮的配合实现整个装置的运动，通过第一夹框和第二夹框的配合实现检测装置本体的上下运动，从而实现对电机的自动检测，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种输电线路智能巡检机器人。

背景技术

随着我国经济快速发展，对能源的需求也越来越大，线路走廊需要穿越各种复杂的地理环境，给电力线路的检测带来了很多困难，如何解决电力线路的日常检测成为困扰电力行业的一个重大难题。

目前我国的超高压输电线路巡检机器人的研究还处在研制阶段，尚无成熟的产品应用于输电线路巡检作业，因此我们提出一种输电线路智能巡检机器人来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，而提出的一种输电线路智能巡检机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种输电线路智能巡检机器人，包括：

主板，所述主板的前侧开设有两个转孔，所述转孔内转动安装有转轴，所述转轴的前端固定安装有驱动轮；

检测组件，所述检测组件包括安装板、检测装置本体、升降板，所述安装板的后侧与主板的前侧固定连接，所述安装板的顶部开设有滑孔，所述升降板竖直滑动安装于滑块内，所述检测装置本体固定安装于升降板的顶部，所述升降板的底部固定安装有第二夹框。

优选的，所述转轴的后端固定套设有带轮，两个带轮上传动安装有同一个皮带，所述主板的后侧固定安装有电机，所述电机的输出轴与位于右侧的转轴固定连接。

优选的，所述主板的后侧固定安装有托板，所述电机固定安装于托板的顶部。

优选的，所述主板前侧固定安装有两个支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有托框，所述托框内转动安装有辅助轮。

优选的，所述主板的前侧固定安装有平板，所述平板和安装板之间固定安装有同一个圆杆，所述圆杆的外侧滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的左侧固定安装有第一滑块，所述主板的前侧转动安装有倾斜设置的转板，所述转板的前侧固定安装有两个小圆柱，两个小圆柱分别与第一夹框和第二夹框滑动连接。

优选的，所述平板的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶端与第一夹框的底部固定连接。

优选的，所述安装板的底部固定安装有竖板，所述竖板的外侧滑动安装有第二滑块，所述第二夹框的左侧与第二滑块的右侧固定连接。

优选的，所述主板的前侧固定安装有辅助板，所述竖板的底部与辅助板的顶部固定连接。

本实用新型中，所述的一种输电线路智能巡检机器人，通过电机带动转轴转动，转轴通过带轮和皮带的配合从而带动两个驱动轮同步转动，从而带动整个装置沿着电线移动；

本实用新型中，所述的一种输电线路智能巡检机器人，通过电动推杆带动第一夹框向下运动，第一夹框通过小圆柱与转板的配合带动第二夹框向上运动，从而带动升降板向上运动，从而带动检查装置本体向上运动，从而使得检查装置本体与电线抵接，实现检测功能；

本实用新型结构设计合理，通过带轮和驱动轮的配合实现整个装置的运动，通过第一夹框和第二夹框的配合实现检测装置本体的上下运动，从而实现对电机的自动检测，可靠性高。

附图说明