[实用新型]一种高效自动化的集装箱空箱立体仓库

权利要求书

1.一种高效自动化的集装箱空箱立体仓库，其特征在于，包括：

仓库本体，所述仓库本体形成为框架结构，所述框架结构包括：

交互作业区，所述交互作业区沿着所述仓库本体的横向方向延伸布置；

堆垛存储区，所述堆垛存储区由若干个沿着所述仓库本体的纵向方向延伸的巷道组成，每个所述巷道内设置有多个用于容纳集装箱空箱的存储单元，每个所述存储单元可沿着所述仓库本体的竖向方向堆垛若干层所述集装箱空箱；

导向装置，所述导向装置一一对应地设置在所述存储单元内，所述导向装置包括多根导轨架，所述导轨架沿着所述仓库本体的竖向方向设置；

装卸设备，所述装卸设备包括设于所述巷道上的堆垛行车，所述堆垛行车用于堆垛/转驳所述集装箱空箱；

控制系统，所述控制系统与所述装卸设备连接以控制所述装卸设备的启停。

2.根据权利要求1所述的高效自动化的集装箱空箱立体仓库，其特征在于，所述导向装置通过法兰与所述仓库本体的横梁连接，每个所述存储单元内设有四根所述导轨架，用于分别抵接在所述集装箱空箱的四个角部。

3.根据权利要求2所述的高效自动化的集装箱空箱立体仓库，其特征在于，所述导轨架具有：

导轨架本体，所述导轨架本体形成有用于分别与所述集装箱空箱的角部两侧接触的两个导向部。

4.根据权利要求3所述的高效自动化的集装箱空箱立体仓库，其特征在于，设于角隅的所述导轨架本体形成为L形结构，设于中间的所述导轨架本体形成为T形结构。

5.根据权利要求1所述的高效自动化的集装箱空箱立体仓库，其特征在于，所述导轨架还具有：

导头，所述导头向外延伸设置在所述导轨架本体的顶部，所述导头的延伸方向与竖向方向的夹角为4～12°。

6.根据权利要求1所述的高效自动化的集装箱空箱立体仓库，其特征在于，所述装卸设备包括：

中转行车，所述中转行车设于所述交互作业区内的所述框架结构上，所述中转行车用于接收集装箱卡车上的所述集装箱空箱；

水平搬运小车，所述水平搬运小车与所述中转行车相邻设置，所述中转行车还用于将接收的所述集装箱空箱转运至所述水平搬运小车上，所述水平搬运小车可沿着所述交互作业区的纵向方向行走以将所述集装箱空箱搬运至所述堆垛行车对应位置处的所述交互作业区的底部。

7.根据权利要求6所述的高效自动化的集装箱空箱立体仓库，其特征在于，所述中转行车包括：

中转行车本体，所述中转行车本体沿着所述交互作业区的横向方向行走；

第一吊具，所述第一吊具连接至所述中转行车本体，所述第一吊具可沿着所述交互作业区的竖向方向上下升降。

8.根据权利要求7所述的高效自动化的集装箱空箱立体仓库，其特征在于，所述堆垛行车包括：

堆垛行车本体，所述堆垛行车本体沿着所述巷道的纵向方向在所述巷道上行走；

平移小车，所述平移小车连接至所述堆垛行车本体，所述平移小车沿着所述巷道的横向方向往复运动；

第二吊具，所述第二吊具连接至所述平移小车，所述第二吊具沿着所述巷道的竖向方向可上下升降。

9.根据权利要求1所述的高效自动化的集装箱空箱立体仓库，其特征在于，所述控制系统还包括：

仓库门禁子系统，所述仓库门禁子系统用于控制所述仓库本体的门禁的开合；

集装箱卡车定位子系统，所述集装箱卡车定位子系统用于控制所述集装箱卡车的停留位置；

视频监控子系统，所述视频监控子系统用于监控所述立体仓库的运行状况。

10.根据权利要求1所述的高效自动化的集装箱空箱立体仓库，其特征在于，还包括仓库管理系统，所述仓库管理系统与所述控制系统连接，所述仓库管理系统包括：

识别模块，所述识别模块用于识别所述集装箱空箱的箱号以及识别集装箱卡车的车牌；

集装箱管理模块，所述集装箱管理模块用于记录并储存所述集装箱空箱的存储状态和存储位置。