[实用新型]一种用于汽车保险杠的弧焊机器人

权利要求书

1.一种用于汽车保险杠的弧焊机器人，包括底板(1)，所述底板(1)上端面头部位置设置有底座(2)，所述底座(2)上端面设置有固定板(3)，所述固定板(3)上端面设置有可调节的第一架杆(4)，所述第一架杆(4)头部设置有可调节的第二架杆(5)，所述第二架杆(5)头部设置有可调节的第三架杆(6)，所述第三架杆(6)底部设置有圆头(7)，所述圆头(7)下端面设置有弧焊直管(8)，其特征在于：底板(1)上端面在弧焊直管(8)下方位置设置有导轨板(9)，所述导轨板(9)上端面设置有可调节的活动座(10)，所述活动座(10)上端面设置有圆座(11)，所述圆座(11)顶部设置有圆形托板(12)，所述第三架杆(6)一侧端面设置有外接板(16)，所述外接板(16)下方设置有可调节的影像探头(17)，所述影像探头(17)一侧端面设置有无线模块盒(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车保险杠的弧焊机器人，其特征在于：所述圆形托板(12)上端面头部位置设置有第一直板(13)，所述圆形托板(12)上端面尾部位置设置有第二直板(14)，所述第二直板(14)内侧端面设置有一对可调节的压板(15)，所述圆形托板(12)位于弧焊直管(8)下方位置。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车保险杠的弧焊机器人，其特征在于：所述外接板(16)中部设置有接线孔(20)，所述第三架杆(6)一侧端面底部位置设置有透明隔板(19)，所述透明隔板(19)位于影像探头(17)下方位置。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车保险杠的弧焊机器人，其特征在于：所述外接板(16)下端面两侧位置设置有侧板(21)，所述侧板(21)底部设置有格条(22)，所述影像探头(17)顶部设置有间隔板(32)，所述间隔板(32)位于格条(22)上方位置。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车保险杠的弧焊机器人，其特征在于：所述侧板(21)外侧端面在无线模块盒(18)上方位置设置有安装孔(25)，所述安装孔(25)中设置有内置块(23)，所述内置块(23)后端面设置有卡块(26)，所述间隔板(32)前端面对应卡块(26)设置有卡槽(27)，所述内置块(23)外侧端面设置有可调节的拉板(24)。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车保险杠的弧焊机器人，其特征在于：所述内置块(23)中部设置有内直槽(28)，所述内直槽(28)前后端分别设置有前立板(30)与后立板(29)，所述前立板(30)与后立板(29)之间设置有弹簧(31)，所述卡块(26)尾部伸入内直槽(28)并与后立板(29)相连，所述后立板(29)外侧端面设置有拉杆(33)，所述拉杆(33)头部穿过前立板(30)并与拉板(24)相连。