[实用新型]一种用于石油钻井的钻具夹持总成

权利要求书

1.一种用于石油钻井的钻具夹持总成，其特征在于，

包括支座(10)以及安装于所述支座(10)上的夹爪装置和钻具到位检测装置，所述钻具到位检测装置位于所述夹爪装置的上方；

所述夹爪装置包括两个夹爪(21)和夹爪驱动机构，两个所述夹爪(21)的安装端可转动地安装在所述支座(10)内部，所述夹爪驱动机构与两个所述夹爪(21)的安装端连接以驱动两个所述夹爪(21)转动做出夹持和释放动作；

所述钻具到位检测装置包括钻具到位检测总成(31)和检测总成驱动机构，所述钻具到位检测总成(31)电连所述夹爪驱动机构，所述钻具到位检测总成(31)滑动安装在所述支座(10)上，所述检测总成驱动机构传动连接所述钻具到位检测总成(31)，以驱动所述钻具到位检测总成(31)滑动，以使不同型号钻具插入所述两个夹爪(21)的过程中都能够触发所述钻具到位检测总成(31)。

2.如权利要求1所述的用于石油钻井的钻具夹持总成，其特征在于，

所述夹爪驱动机构包括第一伺服电机(22)、第一减速器(23)、第一传动丝杠(24)和可前后滑动地连接在所述支座(10)内部的第一传动滑块(25)；

所述第一伺服电机(22)和所述第一减速器(23)固定于所述支座(10)的后侧部，所述第一伺服电机(22)通过所述第一减速器(23)连接所述第一传动丝杠(24)，所述第一传动滑块(25)旋合在所述第一传动丝杠(24)上，所述第一传动滑块(25)通过两个连杆(26)可转动地连接两个所述夹爪(21)的安装端；

所述第一伺服电机(22)经所述第一减速器(23)带动所述第一传动丝杠(24)转动，所述第一传动丝杠(24)的转动转化为所述第一传动滑块(25)的滑动，所述第一传动滑块(25)的滑动带动两个连杆(26)的转动，进而带动两个夹爪(21)转动做出夹持和释放动作。

3.如权利要求1所述的用于石油钻井的钻具夹持总成，其特征在于，

所述检测总成驱动机构包括第二传动滑块(32)、第二传动丝杠(33)、第二伺服电机(34)和第二减速器(35)；

所述第二伺服电机(34)和所述第二减速器(35)固定于所述支座(10)的后侧部，所述第二传动滑块(32)可前后滑动地连接在支座(10)上，所述第二伺服电机(34)通过所述第二减速器(35)连接所述第二传动丝杠(33)，所述第二传动滑块(32)旋合在所述第二传动丝杠(33)上且与所述钻具到位检测总成(31)连接；

所述第二伺服电机(34)经所述第二减速器(35)带动所述第二传动丝杠(33)转动，所述第二传动丝杠(33)的转动转化为所述第二传动滑块(32)的滑动，所述第二传动滑块(32)的滑动带动所述钻具到位检测总成(31)滑动。

4.如权利要求1所述的用于石油钻井的钻具夹持总成，其特征在于，

所述夹爪(21)包括依次连接的第一夹爪(211)和第二夹爪(212)；

所述第一夹爪(211)的第一端作为所述夹爪(21)的所述安装端，所述第二夹爪(212)的一端可拆卸固定安装在所述第一夹爪(211)的第二端。

5.如权利要求1所述的用于石油钻井的钻具夹持总成，其特征在于，

所述钻具到位检测总成(31)包括安装架(311)、检测座(312)、到位触发件(313)、接近开关(314)、导杆(315)和复位组件；

所述安装架(311)固定在所述支座(10)上；

所述导杆(315)沿前后方向延伸地支承在所述安装架(311)内部，所述检测座(312)滑动连接在所述导杆(315)上；

所述到位触发件(313)的安装端可转动地安装在所述检测座(312)内，所述到位触发件(313)的触发端从所述检测座(312)伸出并从所述安装架(311)的前侧伸出；

所述复位组件安装在所述检测座(312)的内部，且其自动复位端与所述到位触发件(313)抵接；

所述接近开关(314)固定在所述检测座(312)的底部且位于所述到位触发件(313)的后方，所述接近开关(314)与所述夹爪驱动机构电连接。