[实用新型]一种自动对中工作台模组

说明书

本实用新型适用于印刷设备技术领域，提供了一种自动对中工作台模组，包括底板，底板上设有X轴马达和Y轴马达，X轴马达的输出轴通过第一连接块与底板固定连接，底板的上方还设有XY活动板，Y轴马达的输出轴通过第二连接块与XY活动板固定连接，XY活动板上设有R轴马达，XY活动板的上端设有R活动板，R轴马达的输出轴通过第三连接块与R活动板固定连接，XY活动板和R活动板之间还设有用于限定R活动板转动角度的R轴限位组件；系统通过工作台产生的偏移量驱动X轴马达、Y轴马达和R轴马达运动，最终确定R活动板的位置，实现自动对中，精确定位。

技术领域

本实用新型属于印刷设备技术领域，具体涉及到一种自动对中工作台模组。

背景技术

目前印刷机常见的工作台均没有自动对中功能或处于半自动对中状态，最终要依靠人工干预或依靠工装夹具校正。在给PCB基板上锡的时候，PCB基板参考要与钢网参考点重合，钢网参考点是固定不变，PCB基板的参考点随摆放的位置变动而变动，这就给生产带来了困难。通常用人工校正参考点或用工装夹具装夹。虽然这些方法可以处理该问题，但耗时费力，工装夹具只适用于大批量生产，小批量生产或试产并不划算。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种自动对中工作台模组。

本实用新型是这样实现的：一种自动对中工作台模组，包括底板，所述底板上设有X轴马达和Y轴马达，所述X轴马达的输出轴通过第一连接块与所述底板固定连接，所述底板的上方还设有XY活动板，所述Y轴马达的输出轴通过第二连接块与所述XY活动板固定连接，所述XY活动板上设有R轴马达，所述XY活动板的上端设有R活动板，所述R轴马达的输出轴通过第三连接块与所述R活动板固定连接，所述XY活动板和所述R活动板之间还设有用于限定所述R活动板转动角度的R轴限位组件。

进一步的，所述R轴限位组件包括设于所述R活动板下端的若干旋转轴承，所述XY活动板上对应每一个所述旋转轴承的位置均设有滑槽，每一所述旋转轴承嵌入至所述滑槽内并在所述滑槽内滑动。

进一步的，所述旋转轴承和所述滑槽均设有四个，四个所述旋转轴承呈矩形顶点排布，四个所述滑槽的排布角度与所述R活动板的旋转轨迹相适配。

进一步的，所述第一连接块固定于所述底板的上端面，所述底板的下端面设有第一滑块，印刷机机台上对应所述第一滑块的位置设有第一滑轨，所述X轴马达驱动所述底板沿着所述第一滑轨滑动。

进一步的，所述第二连接块设于所述XY活动板的下端面，所述XY活动板的下端面还设有第二滑块，所述底板上设有与所述第二滑块相适配的第二滑轨，所述Y轴马达驱动所述XY活动板沿着所述第二滑轨滑动。

进一步的，所述第三连接块设于所述R活动板的下端面，所述R轴马达的输出轴上还设有用于消除正反方向运动间隙的平面推力轴承。

本实用新型提供的一种自动对中工作台模组，系统通过工作台产生的偏移量驱动X轴马达、Y轴马达和R轴马达运动，最终确定R活动板的位置，实现自动对中，精确定位。可减轻工人的劳动强度，减少人为误差；省去工装夹具，随时可用，节省成本，特别适用于急件，小批量试产的PCB板产品，对提高生产率有显著作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型中隐藏所述R活动板后的的示意图。

图3是图2中隐藏所述XY活动板后的示意图。