[实用新型]一种双驱消隙伺服转台

权利要求书

1.一种双驱消隙伺服转台，其特征在于，包括转台台体（1），所述转台台体（1）上可拆卸固定有回转支承轴承（12）、第一驱动单元（2）、第二驱动单元（3）、第一传动齿轮（4）以及第二传动齿轮（5）；

所述第一传动齿轮（4）位于所述回转支承轴承（12）与所述第一驱动单元（2）之间，且所述第一传动齿轮（4）与所述第一驱动单元（2）传动配合；所述第二传动齿轮（5）位于所述回转支承轴承（12）与所述第二驱动单元（3）之间，且所述第一传动齿轮（4）与所述第二驱动单元（3）传动配合；

伺服转台静止时，所述第一传动齿轮（4）与所述第二传动齿轮（5）的转动方向相反；伺服转台转动时，所述第一传动齿轮（4）与所述第二传动齿轮（5）的转转动方向相同。

2.根据权利要求1所述的一种双驱消隙伺服转台，其特征在于，所述第一驱动单元（2）与所述第二驱动单元（3）均包括伺服电机（21）与减速器（22）；

两个所述伺服电机（21）分别与两个减速器（22）可拆卸固定连接，且两个所述减速器（22）远离所述伺服电机（21）的一端分别与所述第一传动齿轮（4）、所述第二传动齿轮（5）可拆卸固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种双驱消隙伺服转台，其特征在于，所述转台台体（1）上开设有供两个所述减速器（22）相适配的安装孔（111），两个所述减速器（22）与所述转台台体（1）可拆卸固定连接，且两个所述减速器（22）的轴端延伸至所述转台台体（1）内并分别与所述第一传动齿轮（4）、所述第二传动齿轮（5）传动配合。

4.根据权利要求2所述的一种双驱消隙伺服转台，其特征在于，两个所述减速器（22）的轴端与所述第一传动齿轮（4）、所述第二传动齿轮（5）之间均抵紧设置有平键（6）。

5.根据权利要求4所述的一种双驱消隙伺服转台，其特征在于，两个所述减速器（22）的轴端与所述第一传动齿轮（4）、所述第二传动齿轮（5）之间均抵紧设置有弹性摩擦件（7）。

6.根据权利要求1所述的一种双驱消隙伺服转台，其特征在于，所述转台台体（1）包括转台台面（13），所述转台台面（13）上设置有安装螺栓（8），所述安装螺栓（8）的杆部贯穿所述转台台面（13）并延伸至所述回转支承轴承（12）内，所述安装螺栓（8）的栓部抵紧在所述转台台面（13）上。

7.根据权利要求6所述的一种双驱消隙伺服转台，其特征在于，所述转台台面（13）上开设有沉孔（14），所述安装螺栓（8）的栓部嵌合在所述沉孔（14）内，且所述安装螺栓（8）的栓部抵紧在所述沉孔（14）的底部。