[实用新型]一种可快速调节工件中心的储料装置

权利要求书

1.一种可快速调节工件中心的储料装置，其特征在于，包括底座以及设置在所述底座上的料盒组件、第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件上设置第一夹爪组件，利用所述第一夹爪组件抓取所述料盒组件内的工件；利用所述第一移动组件驱动工件沿Z轴和Y轴移动，并送至所述第二移动组件上；所述第二移动组件上安装第二夹爪组件，所述第二夹爪组件包括手指气缸和两块夹块，所述夹块对称设置在所述手指气缸上，两块所述夹块的相对一端凹设V型夹槽，利用所述手指气缸驱动两块所述夹块相向或反向移动；利用所述第二移动组件驱动所述第二夹爪组件沿X轴和Y轴移动。

2.根据权利要求1所述的一种可快速调节工件中心的储料装置，其特征在于，所述料盒组件包括储料盒和挡料组件，所述储料盒倾斜设置在所述底座上，所述挡料组件设置在所述储料盒的一端。

3.根据权利要求2所述的一种可快速调节工件中心的储料装置，其特征在于，所述挡料组件包括支座、挡板、调节板和标尺，所述支座固定在所述底座上，所述挡板垂直设置在所述调节板上，所述调节板上设置腰型孔，所述调节板通过螺栓设置在所述支座上，所述标尺滑动设置在所述支座上，且一端与所述调节板连接，所述标尺上设置有刻度。

4.根据权利要求1所述的一种可快速调节工件中心的储料装置，其特征在于，所述第一夹爪组件包括第一支架、第一气缸、第一滑块、第一夹块和第二夹块，所述第一支架设置在所述第一移动组件上，所述第一滑块水平滑动设置在所述第一支架上，利用所述第一气缸驱动所述第一滑块水平移动，所述第一夹块和所述第二夹块分别相对设置在所述第一支架和所述第一滑块上。

5.根据权利要求4所述的一种可快速调节工件中心的储料装置，其特征在于，所述第一夹块和所述第二夹块上横向设置凸起。

6.根据权利要求4所述的一种可快速调节工件中心的储料装置，其特征在于，所述第一支架呈U型结构，并且所述第一支架的两侧壁通过加强杆连接。

7.根据权利要求1所述的一种可快速调节工件中心的储料装置，其特征在于，所述第二移动组件包括第二支架、第二导轨、第二滑块、第二气缸、第三导轨、第三滑块和第三气缸，所述第二支架固定在底座上，所述第二导轨设置在所述第二支架上，并且所述第二导轨与X轴平行，所述第二滑块设置在所述第二导轨上，利用所述第二气缸驱动所述第二滑块沿X轴移动；所述第三导轨设置在所述第二滑块上，并且所述第三导轨与Y轴平行，所述第三滑块设置在所述第三导轨上，利用所述第三气缸驱动所述第三滑块沿Y轴移动。

8.根据权利要求7所述的一种可快速调节工件中心的储料装置，其特征在于，所述第一移动组件包括第一丝杆滑台和第二丝杆滑台，所述第一丝杆滑台通过第三支架设置在所述料盒组件的上方，所述第二丝杆滑台设置在所述第一丝杆滑台上，所述第一夹爪组件设置在所述第二丝杆滑台上，利用所述第一丝杆滑台驱动所述第一夹爪组件沿Y轴移动，利用所述第二丝杆滑台驱动所述第一夹爪组件沿X轴移动。