[实用新型]一种可自动退吸头的取样枪

说明书

本实用新型公开了一种可自动退吸头的取样枪，包括壳体、设于壳体上方的驱动电机、设于壳体背面的电路板、用于控制活塞上下运动的运动机构、用于吸取样品的吸头机构；运动机构包括滑块、滑轨和丝杠，丝杠的上端与驱动电机相连，丝杠的下端与底座相连；滑块与丝杠通过滚珠螺母相连，滑块与滑轨滑动配合；驱动电机带动丝杠转动，使滑块沿滑轨做线性运动；活塞的上端与滑块相连，活塞的下端与吸头机构相连；滑块带动活塞运动改变吸头机构内腔的气压，实现吸样与加样；取样枪还包括吸头感应机构和退吸头机构，吸头感应机构用于判断吸头有无；退吸头机构与所述吸头机构相连，实现自动退吸头。

技术领域

本实用新型涉及检验设备技术领域，具体而言涉及一种可自动退吸头的取样枪。

背景技术

在生物实验室或者医疗检测机构中，对样品的提取和采样必不可少，取样工作量特别大，对于精准度和重复性的要求高。在以前，检验机构大多采取人工实验操作配合半自动提取装置的方式，提取装置只有单一的磁珠移动功能，而样本、试剂的预处理和提取产物的分离等工作均有操作者手动完成。人工操作存在个体差异，不但影响结果的准确性，在样品数量繁多时也限制了检测的通量。特别是对于用于加样、加试剂和加清洗机的枪头来说，人工对于量的控制达不到很精确，因此会对结果造成一定的影响，具有一定的局限性。

近来，现有技术中也有很多关于取样装置的报道。如申请号为CN201410774928.5的发明专利中公开了一种核酸提取仪用单枪装置。所述核酸提取仪用单枪装置包括单枪背板、单枪转接块、单枪头、活塞、缸体、第二直线电机、第一电路板和加液机构，所述单枪背板起到固定整个单枪装置的作用，所述单枪头用于将样本仓内的样本移送到排管内，并将提取了核酸之后的样本转移到核酸放置区，所述加液结构用于向排管内加清洗液；所述气压传感器可用于探测液面；所述气压传感器也可以用来检测吸头内吸取了液体之后是否漏液，便于用户及时进行补救操作。通过所述导电吸头和导电块在导电吸头碰触到液面时产生一个电压信号，进而实现探测液面的功能。根据不同的检测项目可以选择气压传感器检测液面或者通过导电块探测液面。

然而，上述现有技术中仍存在一些缺陷，如tip头的更换不够便捷，丝杠的定位精度不够高等，从而影响了取样的效率和精度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可自动退吸头的取样枪，可以利用磁钢和霍尔传感器判断吸头有无，具有自动退吸头功能，不需要在外部增加额外的吸头移除装置，避免样本污染枪头；通过丝杠驱动活塞做线性运动，将回转运动转化为直线运动，可以达到更好的定位精度，同时运动效率更高，缩短加取样时间。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种可自动退吸头的取样枪，所述取样枪包括壳体、设于所述壳体上方的驱动电机、设于所述壳体背面的电路板、用于控制活塞上下运动的运动机构、用于吸取样品的吸头机构；所述运动机构包括滑块、滑轨和丝杠，所述丝杠的上端与所述驱动电机相连，所述丝杠的下端与底座相连；所述滑块与所述丝杠通过滚珠螺母相连，所述滑块与所述滑轨滑动配合；所述驱动电机带动所述丝杠转动，使所述滑块沿所述滑轨做线性运动；所述活塞的上端与所述滑块相连，所述活塞的下端与所述吸头机构相连；所述滑块带动所述活塞运动改变所述吸头机构内腔的气压，实现吸样与加样；所述取样枪还包括吸头感应机构和退吸头机构，所述吸头感应机构用于判断吸头有无；所述退吸头机构与所述吸头机构相连，实现自动退吸头。

进一步地，所述吸头感应机构包括由上至下依次设置的槽式光耦、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；所述槽式光耦用于判断零位位置。

进一步地，所述壳体内下部设有吸头顶块，所述吸头顶块设于所述丝杠上；所述吸头顶块上靠近所述吸头感应机构的一端设有磁钢；所述磁钢用于触发所述吸头感应机构。

进一步地，所述退吸头机构包括退吸头杆和弹簧；所述退吸头杆的下端与所述吸头机构相连，所述退吸头杆的上端与所述吸头顶块相连；所述吸头机构通过所述退吸头杆和弹簧带动所述吸头顶块上下运动。