[实用新型]一种艇用便携式声呐搜寻探索装置

说明书

本实用新型公开了一种艇用便携式声呐搜寻探索装置，解决现有技术中声呐搭载于大型船只上进行搜寻探索时机动性较差，不适用浅水域，使用不便的技术问题。本实用新型的艇用便携式声呐搜寻探索装置，包括控制器和与艇身底部连接的声呐装置，声呐装置通过连接机构连接于艇身底部；声呐装置包括声呐安装座，声呐安装座两侧分别固定设有侧扫声呐,连接机构为升降式连接机构或一体式固定连接机构。本实用新型采用模块化设计，体积小，可操作性强，声呐装置两侧的侧扫声呐结构紧凑，使用便捷，能够扩大搜索范围、提高搜索精确性，搭载在具有高机动性的摩托艇上，能够更高效的进行搜寻和探索任务，环境适应性强。可广泛应用于水下搜寻探索设备技术领域。

技术领域

本实用新型涉及水下搜寻探索设备技术领域，具体为一种艇用便携式声呐搜寻探索装置。

背景技术

根据海洋资源开发及应急救援的需求，水下搜寻、探索设备成为必不可少的工具，其中水下声呐搜寻、探索设备应用最为广泛。水下声呐探测设备是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。

现有声呐一般采用支架固定在大型船只上，并通过钢丝绳进行收放，导致声呐在投放和收回过程中容易产生大幅度晃动，导致声呐容易与船体发生碰撞，进而损坏声呐装置。同时，由于大型船只体积较大，无法适应较浅水域的搜寻探索需求，且由于体积较大使其机动性能较差，水下搜寻、探索工作受到一定限制。

摩托艇是驾驶以汽油机、柴油机或涡轮喷气发动机等为动力的机动摩托艇，具有速度快，体积小，可操作性强，灵活性及机动性能强的特点。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种模块化设计，体积小，可操作性强，结构紧凑，使用便捷，能够扩大搜索范围、提高搜索精确性，搭载在具有高机动性的摩托艇上，能够更高效的进行搜寻和探索任务，环境适应性强的艇用便携式声呐搜寻探索装置。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：本实用新型提供的艇用便携式声呐搜寻探索装置，包括控制器和与艇身底部连接的声呐装置，声呐装置通过连接机构连接于艇身底部；

声呐装置包括声呐安装座，声呐安装座两侧分别固定设有侧扫声呐；

连接机构为升降式连接机构或一体式固定连接机构。

优选的，升降式连接机构为剪刀型升降结构，包括安装板和双排交叉连杆，安装板连接于艇身底部，双排交叉连杆的左侧上下两端分别与安装板和声呐安装座限位铰接；安装板底部右侧和声呐安装座上表面的右侧，分别设有与双排交叉连杆右侧上下两端相匹配的滑轨和空槽；双排交叉连杆右侧上端设有与滑轨相匹配的滑块；位于空槽内安装有与双排交叉连杆右侧下端铰接的横向伸缩传动机构。

优选的，横向伸缩传动机构包括第四电机、相互配套的横向梯形螺杆和螺母座，第四电机的输出轴与横向梯形螺杆连接，螺母座上端与双排交叉连杆右侧下端铰接，横向梯形螺杆两端分别设有限位感应开关，第四电机与控制器电连接。

优选的，声呐安装座前后两侧设有导流板。

优选的，位于艇身下方的、声呐装置外侧设有声呐保护罩。

优选的，升降式连接机构为上下导向式升降结构，其包括安装板、竖向设置的外壳、第五电机、第二升降螺杆和升降导杆，外壳通过安装板固定连接与艇身底部，第二升降螺杆和其左右两根升降导杆分别竖向固定在声呐安装座上，外壳套接在三者的外侧，且内部分别设有与三者匹配的竖向限制隔板；

第五电机固定于外壳内，第五电机竖向设置、且其输出轴底部连接有横向设置的传动齿轮，第二升降螺杆从上至下依次套接有第一推力轴承、与第二升降螺杆相互配合的升降螺母和第二推力轴承，升降螺母与传动齿轮啮合，第五电机和侧扫声呐分别与控制器电连接。

优选的，位于竖向限制隔板之间的升降导杆外侧还套接有直线轴承。