[实用新型]一种晶棒翻转工装

说明书

本实用新型公开了一种晶棒翻转工装，包括底座（1），其上固定一对竖直的立杆（2），两个立杆（2）之间设有一个翻转框架（3），翻转框架（3）的两侧通过旋转轴（4）与立杆（2）铰接，立杆（2）内设有旋转电机（5），旋转电机（5）的输出端与旋转轴（4）相连；立杆（2）上还设有旋转按钮（6），旋转按钮（6）通过电线与旋转电机（5）相连；翻转框架（3）内设有两对吸盘（7），每对吸盘（7）相对设置在翻转框架（3）内壁的两侧，且每个吸盘（7）均通过伸缩机构（8）与翻转框架（3）相连。本实用新型的优点是自动对晶棒进行翻转，提高了翻转效率，同时有效避免晶棒翻转时的碰撞，降低人工翻棒的劳动强度，保证胶层的粘接效果。

技术领域

本实用新型涉及单晶硅生产技术领域，尤其涉及一种晶棒翻转工装。

背景技术

在粘接晶棒后，晶棒在上、工件板在下，但是当其安装到切片机上时，需要工件板在上、晶棒在下，因此就需要对晶棒进行翻转。目前，现有的翻转采用人工翻转方式，但是在人工翻转晶棒的过程中，完全依靠工人翻转，劳动量较大，同时晶棒很容易发生侧翻碰撞，存在安全风险，也会影响到胶层的粘接强度。

实用新型内容

本实用新型目的就是为了解决现有晶棒翻转费时费力、晶棒易侧翻碰撞的问题，提供了一种晶棒翻转工装，可以自动对晶棒进行翻转，提高了翻转效率，同时有效避免晶棒翻转时的碰撞，降低人工翻棒的劳动强度，保证胶层的粘接效果。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种晶棒翻转工装，包括底座，底座上固定一对竖直的立杆，两个立杆之间设有一个翻转框架，翻转框架的两侧通过旋转轴与立杆铰接，立杆内设有旋转电机，旋转电机的输出端与旋转轴相连，以用于带动翻转框架在立杆之间翻转；

立杆上还设有旋转按钮，旋转按钮通过电线与旋转电机相连，以用于控制电机的启闭；

翻转框架内设有两对吸盘，每对吸盘相对设置在翻转框架内壁的两侧，且每个吸盘均通过伸缩机构与翻转框架相连。

进一步地，所述吸盘为气缸盘。

进一步地，所述底座为水平设置的矩形框架，立杆与底座相互垂直，且立杆的高度大于翻转框架高度的一半，以用于保证翻转框架翻转时不接触地面。

进一步地，所述翻转框架为矩形框架，翻转框架的水平轴线与旋转轴的轴线相互重合。

进一步地，所述伸缩机构的轴线与翻转框架的水平轴线相互垂直。

本实用新型的技术方案中，通过运棒车、吊棒机构和翻棒装置的相互配合，运棒车将粘好的晶棒输送至指定位置，由吊棒机构的吊装吸盘吸取晶棒至翻棒装置的翻转框架内，翻转框架内的伸缩机构带动吸盘朝晶棒两侧挤压吸附，将晶棒吸附固定在翻转框架内，启动旋转电机，翻转框架翻转180°，完成晶棒的翻转，再由吊棒机构吸附至运棒车上。本实用新型的优点是实现了晶棒的自动翻转，避免了晶棒翻转时的碰撞，保证了胶层的粘接效果，降低了人工翻棒的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的晶棒翻转工装结构图；

图2为本实用新型中运棒车与吊棒机构的配合示意图；

图3为本实用新型中吊棒机构和晶棒翻转工装的配合示意图；

图4为本实用新型中晶棒翻转工装翻转前结构图；

图5为本实用新型中晶棒翻转工装翻转后结构图；

图6为本实用新型的晶棒翻转后与吊棒机构配合示意图。

具体实施方式

实施例1