[实用新型]拉力检测机构和全自动拉力检测设备

权利要求书

1.一种拉力检测机构，其特征在于：包括固定座(1)以及与固定座定位滑动连接的连接件(2)，所述连接件能够在竖直方向限位往返运动；所述固定座下方固设有电磁铁(3)，所述连接件贯通所述固定座上下表面，且连接件位于固定座下方的部分延伸至所述电磁铁下方形成能够与电磁铁电磁吸附的吸附部(21)；所述吸附部下方依序定位连接有拉力检测器(4)和用于拉动产品的夹头(5)。

2.根据权利要求1所述的拉力检测机构，其特征在于：所述固定座上方固设有定位杆(6)，所述连接件位于固定座上方的部分形成有移动部(22)，所述移动部滑动套设并限位于所述定位杆。

3.根据权利要求2所述的拉力检测机构，其特征在于：所述移动部(22)与所述固定座(1)之间设有弹性元件(7)。

4.根据权利要求1所述的拉力检测机构，其特征在于：所述夹头(5)与产品连接的位置加工成两个相对的夹持部，两夹持部之间形成夹槽以对应凸起状的检测部位；或者所述夹头(5)与产品连接的位置设有沿水平方向延伸的卡槽以对应片状的检测部位。

5.一种全自动拉力检测设备，其特征在于：包括工作台，所述工作台上固设有至少一个上料机构(8)，每个所述上料机构包括用于盛放产品的载料台(81)，所述载料台上方设有能够沿竖直方向往返直线移动的拉力模块(9)，所述拉力模块上设有若干权利要求1-4任一所述的拉力检测机构，若干所述拉力检测机构与产品检测部位相匹配。

6.根据权利要求5所述的全自动拉力检测设备，其特征在于：每一上料机构(8)均包括能够沿竖直方向升降的盖板(82)，该盖板设置在工作台上与拉力模块对应位置处，所述载料台(81)能够沿水平面直线往返移动并移动至所述盖板下方；所述盖板上开设有若干与产品检测部位对应的通孔(821)。

7.根据权利要求6所述的全自动拉力检测设备，其特征在于：所述工作台上设有第二直线驱动机构(13)，该第二直线驱动机构的驱动端沿垂直于所述载料台移动方向运动并与所述拉力模块(9)连接以带动拉力模块(9)运动。

8.根据权利要求5所述的全自动拉力检测设备，其特征在于：所述载料台(81)包括治具(83)，所述治具上表面开设有与产品形状相匹配的第一凹槽，所述治具上设有若干定位产品的挡片(831)。

9.根据权利要求5所述的全自动拉力检测设备，其特征在于：所述拉力模块(9)包括若干组拉力检测机构，每一组均包含至少一个拉力检测机构，每一拉力检测机构的夹头与产品检测部位的形状尺寸相匹配。

10.根据权利要求9所述的全自动拉力检测设备，其特征在于：每组拉力检测机构能够在水平面内沿垂直或者平行于产品边的方向移动以调整夹头位置。