[实用新型]一种齿轮去毛刺设备

权利要求书

1.一种齿轮去毛刺设备，其特征在于：包括底座，安装在所述底座上用于夹紧工件的三爪卡盘，所述三爪卡盘底部安装有第一电机，所述第一电机固定在底座下方且与三爪卡盘驱动连接，所述三爪卡盘的右侧安装有刮毛刺机构，所述三爪卡盘的左侧设有抛光机构，所述刮毛刺机构左右滑动安装在底座上，所述抛光机构左右滑动安装在底座上，所述三爪卡盘的上方设有定位机构,所述定位机构与底座固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮去毛刺设备，其特征在于：所述刮毛刺机构包括第一支撑板、驱动第一支撑板左右滑动的第一气缸、刮刀组件、第一X轴调整组件、第一Y轴调整组件和第一Z轴调整组件，所述第一气缸固定在底座上方且与第一支撑板驱动连接，所述第一X轴调整组件安装在第一支撑板上，所述第一Z轴调整组件与第一X轴调整组件驱动连接，所述第一Y轴调整组件与第一Z轴调整组件驱动连接，所述刮刀组件与第一Y轴调整组件驱动连接，所述刮刀组件在三爪卡盘的右侧。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮去毛刺设备，其特征在于：所述刮刀组件包括上安装块、下安装块和刮刀，所述刮刀可调式安装在上安装块和下安装块之间，所述下安装块的右侧与第一Y轴调整组件安装连接，所述下安装块的左侧设有安装槽，所述刮刀放置在安装槽内，所述上安装块盖合在下安装块上方且与下安装块通过螺丝固定，所述上安装块上设有至少一个锁紧孔，所述锁紧孔与安装槽相通，所述锁紧孔内螺纹连接紧固螺钉，所述紧固螺钉的底部与刮刀抵触。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮去毛刺设备，其特征在于：所述抛光机构包括第二支撑板、驱动第二支撑板左右滑动的第二气缸、抛光组件、第二X轴调整组件、第二Y轴调整组件和第二Z轴调整组件，所述第二气缸固定在底座上方且与第二支撑板驱动连接，所述第二X轴调整组件安装在第二支撑板上，所述第二Z轴调整组件与第二X轴调整组件驱动连接，所述第二Y轴调整组件与第二轴调整组件驱动连接，所述抛光组件与第二Y轴调整组件驱动连接，所述抛光组件在三爪卡盘的左侧，所述抛光组件包括抛光轮和驱动抛光轮旋转的第二电机，所述抛光轮与第二电机驱动连接，所述第二电机与第二Y轴调整组件安装连接。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮去毛刺设备，其特征在于：所述定位机构包括支撑架、第三气缸和压块，所述支撑架固定在底座上，所述第三气缸安装在支撑架上方，所述压块在支撑架下方且与第三气缸驱动连接，所述压块在三爪卡盘上方。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮去毛刺设备，其特征在于：所述压块采用树脂材料制作，所述压块的底部为锥形结构。