[实用新型]一种吸盘及手提吸料装置

说明书

本实用新型提供了一种吸盘及手提吸料装置，吸盘包括吸盘本体，吸盘本体的吸附面周边呈负外倾角延伸防吸部，防吸部与吸附面周边通过易折部衔接，防吸部上开设通气结构，防吸部的底面为平整密贴面。手提吸料装置，包括上述的吸盘，吸盘本体连接翻转提吸机构。本实用新型通过外倾状态的防吸部形成弹性支撑，利用通气结构使吸盘内外连通，从而解除环闭密封空间，避免敏感吸附问题，既能方便吸附控制，又能延长吸盘使用寿命。位于内周的顶吸部形成防敏吸附的第二道防线，在防吸部压平的状态下，通过顶吸部实现吸盘吸附面与产品表面的间隙，由此解除环闭密封空间，避免敏感吸附问题，只有将吸盘中部上提凹陷，使顶吸部位于凹陷内才能实现密封空间。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种真空吸附工具，特别是一种吸盘及手提吸料装置。

背景技术

吸盘，一般呈圆形、中间凹陷的盘状体；其是利用内外大气压力的差别,吸附在物体上的一种挂件,或者是抓取物体的一种工具。

在现有技术中，当吸盘放置在平面上，由于吸盘底面与平面环闭贴合形成封闭空间，使得吸盘还未工作便出现吸牢状态，即真空吸附过于灵敏。若要将吸盘从平面上取下，需要通过指甲或尖锐的工具将吸盘边界翘起，长此以往，吸盘本体的边界便会损坏，进而减少吸盘的使用寿命，造成经济损失。

为解决上述技术问题，例如，中国专利文献曾公开了一种真空吸盘、机械手臂【中国专利号：CN201521052518.6】，一种真空吸盘、机械手臂；其中，真空吸盘包括盘体，所述盘体具有工作面和位于工作面上的凸起；连接孔，所述连接孔贯穿所述盘体的厚度；所述凸起表面设有软质材料层或者所述凸起为软质材料层；所述软质材料层的邵氏硬度为65度-75度。本实用新型的真空吸盘的工作面吸附待加工的工件时，凸起上的软质材料层与工件相接触，软质材料层与工件贴合，软质材料层的硬度低，硬度低的软质材料层与工件接触，能够大大降低吸盘在工件上的摩擦痕迹。

上述技术方案中，凸起与盘体的边缘呈平齐设置，由此在吸附状态时，凸起与盘体的边缘均与产品吸附面相贴合，其仅起到缩小吸附接触面，减少摩擦痕迹的作用，而无法在非工作状态时解除封闭空间，即盘体的周边已经形成一个完整的圈围封边，其内部所形成的密封空间已经固定。由此上述技术方案无法解决非工作时自动吸附的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种在吸盘周边弹性衔接支撑结构，解除环闭密封状态，从而避免敏感吸附的吸盘及手提吸料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体的吸附面周边呈负外倾角延伸防吸部，所述防吸部与所述吸附面周边通过易折部衔接，所述防吸部上开设通气结构，所述防吸部的底面为平整密贴面。

在上述的吸盘及手提吸料装置中，所述防吸部由C型弧沿、倒置T型片和倒置三角片中的任一种或至少两种组合环围形成。

在上述的吸盘及手提吸料装置中，所述通气结构为相邻所述C型弧沿和/或倒置T型片和/或倒置三角片之间的缝隙。

在上述的吸盘及手提吸料装置中，所述负外倾角的角度范围是100°～170°。

在上述的吸盘及手提吸料装置中，所述吸附面上凸设若干顶吸部，所述顶吸部为弧形凸条、方形凸块、圆柱凸块和半球凸块中的任一种或至少两种组合。

在上述的吸盘及手提吸料装置中，所述顶吸部呈环形阵列或矩形阵列排布。

一种手提吸料装置，包括上述的吸盘，所述吸盘本体连接翻转提吸机构。

在上述的手提吸料装置中，所述翻转提吸机构包括扣接于所述吸盘本体上的外壳，所述外壳上固设握把并铰接提吸把手，所述吸盘本体通过提杆贯穿所述外壳转接所述提吸把手，所述提杆上套接弹簧，所述弹簧夹设于所述吸盘本体与所述外壳之间。