[实用新型]挖掘机左前门内板总成加工用可调节机器人抓取支架

说明书

本实用新型涉及机器人抓取支架设备技术领域，尤其涉及挖掘机左前门内板总成加工用可调节机器人抓取支架，包括支撑柱，支撑柱的一侧固定连接有加固板，支撑柱的下表面固定连接有定位底板，支撑柱的后表面固定连接有加固梁，加固板的前表面固定连接有总控器，支撑柱的上表面固定连接有限位板，加固梁远离支撑柱的一侧固定连接有竖直杆；本实用新型是通过使定位气缸上端内部的伸缩杆向上进行运动，伸缩杆通过铰接架带动定位支架进行转动，定位支架带动防尘罩遮挡在抓具的上方，进而通过防尘罩对抓具进行防落灰处理，同时有助于提高抓具的使用寿命，故而达到对抓具防落灰的效果，解决存在的抓具暴露易落灰的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人抓取支架设备技术领域，尤其涉及挖掘机左前门内板总成加工用可调节机器人抓取支架。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，而现如今越来越多的机器人用于工厂的生产加工中，进而以提高工作的自动化效率；

现有的机器人抓具在不使用时，需要对其进行拆卸放置，但现有的支架在对抓具进行放置支撑时，抓具与支架在放置的过程中极易出现碰撞，进而造成抓具的损坏，影响抓具的正常使用，且，抓具在放置的过程中，抓具的上表面极易落灰，进而极易对抓具造成侵蚀，降低抓具的使用寿命；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供挖掘机左前门内板总成加工用可调节机器人抓取支架，去解决上述提出的技术缺陷，由于力的作用是相互的，使缓冲板有个向上的反作用力，故而在放置的过程中达到对抓具进行缓冲防护的效果；通过防尘罩对抓具进行防落灰处理，故而达到对抓具防落灰的效果，解决存在的抓具暴露易落灰的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

挖掘机左前门内板总成加工用可调节机器人抓取支架，包括支撑柱，所述支撑柱的一侧固定连接有加固板，所述支撑柱的下表面固定连接有定位底板，所述支撑柱的后表面固定连接有加固梁，所述加固板的前表面固定连接有总控器，所述支撑柱的上表面固定连接有限位板，所述加固梁远离支撑柱的一侧固定连接有竖直杆，所述竖直杆的上表面固定连接有固定板，所述固定板的上表面设置有垫片，所述固定板的上表面内部插接有定位板，且定位板位于垫片上方，所述固定板的上表面位于定位板的一侧固定连接有侧板，所述侧板的内部插接有光线传感器，所述支撑柱靠近加固板的一侧固定连接有支撑底板。

优选的，所述竖直杆的一侧内部插接有移动滑板，所述移动滑板远离竖直杆的一侧内部插接有定位销，所述移动滑板的上表面固定连接有滑缓弹簧，所述滑缓弹簧远离移动滑板的一端固定连接有缓冲板。

优选的，所述支撑底板的上表面固定连接有承接板，所述承接板的前表面固定连接有定位架，所述定位架远离承接板的一侧固定连接有定位气缸，所述定位气缸的上表面内部插接有伸缩杆，所述伸缩杆远离定位气缸的一端固定连接有铰接架，所述铰接架的内部转动连接有定位支架，所述定位支架的下表面固定连接有限位支架，所述承接板的上表面位于定位支架的下方固定连接有限位垫板，所述定位支架远离铰接架的一端固定连接有防尘罩。

优选的，所述定位销位于移动滑板内部的一端固定连接有防滑板，且防滑板与竖直杆相互配合，所述定位板的内部插接有定位螺丝，且定位螺丝的下端位于固定板的内部，所述定位板的内部开设有通孔，且通孔位于缓冲板的上方。

优选的，所述限位支架位于限位垫板上方，且限位支架与限位垫板相互配合，所述限位支架远离定位支架的一端与承接板呈转动连接，所述竖直杆的一侧内部开设有与移动滑板相互匹配的滑槽。

本实用新型的有益效果如下：