[实用新型]一种可拆卸的扫地机视觉遮挡装置及扫地机

权利要求书

1.一种可拆卸的扫地机视觉遮挡装置，用于安装在有视觉模组(1)的扫地机上，所述视觉模组(1)包括摄像头(11)；其特征在于，所述扫地机视觉遮挡装置(2)包括固定件、摄像头遮挡板(21)和外框(22)；所述外框(22)为与所述视觉模组(1)的周围大小形状相对应的框架，所述摄像头遮挡板(21)固定于所述框架内部对应所述摄像头(11)的位置处；

所述固定件包括卡接装置和/或磁吸装置，用于将所述框架固定于所述扫地机的外壳(3)上以使得所述摄像头遮挡板(21)遮挡住所述摄像头(11)。

2.根据权利要求1所述的扫地机视觉遮挡装置，其特征在于，当所述固定件为卡接装置时，包括一个或多个卡槽(23)，设置在所述扫地机的外壳(3)上，且分布在所述视觉模组(1)的周围。

3.根据权利要求1所述的扫地机视觉遮挡装置，其特征在于，当所述固定件为磁吸装置时，包括一个与所述外框(22)形状大小均相同的固定框(24)；且所述固定框(24)设置于所述视觉模组(1)的周围，所述固定框(24)和所述外框(22)均采用具有磁性的材料制备，或者其中一个采用具有磁性的材料制备，另一个采用能够被磁性材料吸引的材料制备。

4.根据权利要求3所述的扫地机视觉遮挡装置，其特征在于，当所述固定件包括磁吸装置时，所述扫地机视觉遮挡装置(2)还包括霍尔传感器(25)，所述霍尔传感器(25)设置于所述视觉模组(1)中。

5.根据权利要求1所述的扫地机视觉遮挡装置，其特征在于，所述视觉模组(1)还包括补光灯(12)和红外发射接收装置(13)。

6.一种扫地机，所述扫地机具有视觉模组(1)，其特征在于，所述扫地机配备有权利要求1-5任一所述的一种可拆卸的扫地机视觉遮挡装置(2)。