[实用新型]一种无人车

说明书

本公开涉及无人驾驶技术领域，提供了一种无人车，即无人驾驶设备或自动驾驶设备，无人车的车身前侧、车身左前侧、车身右前侧分别设置有摄像头，并相应的为各个摄像头设置补光灯，在设置补光灯时，可以基于各摄像头所处的位置、以及无人车实际行驶过程中该位置对亮度的需求灵活地设置补光灯的数量和安装方式，以便达到更好的补光效果，确保无人车中的摄像头在光线较暗的场景也能采集到质量较好的图像，保证行车安全。

技术领域

本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种无人车。

背景技术

随着无人驾驶技术的发展，无人车被逐渐应用到各个领域，比如，无人车可以用于露天采矿。在无人车行驶过程中，通常可以通过摄像头感知外界环境信息，并基于感知到的外界环境信息为无人车的安全行驶提供决策依据。比如，无人车可以通过摄像头感知周围的车辆、行人、交通信号灯、交通标志物、所处的场景等，并基于这些环境信息调整行驶策略。然而，由于摄像头采集的图像的质量极大地受到环境亮度的影响，比如，在光线较暗的场景，成像质量较差，进而通过摄像头感知到的环境信息也不够准确，无法满足诸如露天采矿等场景下的无人驾驶需求。

实用新型内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种无人车。

本公开实施例的第一方面，提供了一种，所述无人车包括：

设置于所述无人车车身外部的多个摄像头，其中，所述多个摄像头至少包括设置于车身前侧的前侧摄像头、设置于车身左前侧的左前侧摄像头、以及设置于车身右前侧的右前侧摄像头；

多个补光灯，其中，所述多个补光灯至少包括位于所述前侧摄像头下方且沿着所述无人车车身宽度方向上间隔设置的多个前侧补光灯、位于所述左前侧摄像头下方的左前侧补光灯、以及位于所述右前侧摄像头下方的右前侧补光灯；

控制单元，所述控制单元与所述多个补光灯通信连接，所述控制单元用于在接收到控制信号后，基于所述控制信号控制所述多个补光灯开启或关闭。

在一些实施例中，所述多个摄像头还包括设置于车身后侧的后侧摄像头，所述多个补光灯还包括位于所述后侧摄像头下方且沿着所述无人车车身宽度方向上间隔设置的多个后侧补光灯。

在一些实施例中，前侧补光灯的数量正相关于所述无人车车身的宽度。

在一些实施例中，所述多个前侧补光灯的投射角度总范围可覆盖所述前侧摄像头的视野范围。

在一些实施例中，所述多个补光灯中的至少部分补光灯通过锁紧组件固定于所述车身外部，在松开所述锁紧组件的情况下，可调节所述部分补光灯的投射方向。

在一些实施例中，所述部分补光灯至少包括位于所述无人车车头两侧位置的前侧补光灯。

在一些实施例中，所述前侧补光为LED面板灯，每个LED面板灯包括多个LED光源。

在一些实施例中，所述无人车包括雾灯安装孔，所述前侧补光灯中的部分安装于所述雾灯安装孔内。

在一些实施例中，所述无人车还包括位于无人车保险杠位置的第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架均为双层结构，所述第一支架的上层和下层分别用于固定所述左前侧摄像头和左前侧补光灯，所述第二支架的上层和下层分别用于固定所述右前侧摄像头和右前侧补光灯。

在一些实施例中，所述左前侧摄像头和所述左前侧补光灯上分别设置有透明材质的防护罩，所述防护罩固定于所述第一支架上；和/或

所述右前侧摄像头和所述右前侧补光灯上分别设置有透明材质的防护罩，所述防护罩固定于所述第二支架上。

本公开实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：