[实用新型]用于复合装甲板胶结质量的自动敲击检测系统

权利要求书

1.一种用于复合装甲板胶结质量的自动敲击检测系统，其特征在于，包括敲击头扫查运动单元、敲击控制检测单元；

所述敲击头扫查运动单元采用三轴机械运动臂；所述敲击控制检测单元包括工控机、敲击驱动电路，传感器、信号处理电路和数据采集卡；

所述敲击驱动电路的输入端连接数据采集卡的输出端，输出端连接电磁铁，所述电磁铁设置在敲击头上，所述敲击头的另一端固定设置传感器，所述传感器连接信号处理电路，所述信号处理电路连接数据采集的输入端，所述数据采集卡连接工控机。

2.根据权利要求1所述的用于复合装甲板胶结质量的自动敲击检测系统，其特征在于，每一个所述敲击头、电磁铁和传感器为一组，多组敲击头、电磁铁和传感器并排设置。

3.根据权利要求1所述的用于复合装甲板胶结质量的自动敲击检测系统，其特征在于，所述敲击驱动电路采用两个三极管，两个所述三极管的基极连接数据采集卡的输出端；集电极连接电磁铁。

4.根据权利要求1所述的用于复合装甲板胶结质量的自动敲击检测系统，其特征在于，所述数据采集卡通过以太网口连接工控机。

5.根据权利要求1所述的用于复合装甲板胶结质量的自动敲击检测系统，其特征在于，所述传感器采用压电陶瓷传感器。

6.根据权利要求1所述的用于复合装甲板胶结质量的自动敲击检测系统，其特征在于，所述信号处理电路采用型号为OPA的信号放大器。

7.根据权利要求1所述的用于复合装甲板胶结质量的自动敲击检测系统，其特征在于，所述三轴机械运动臂包括四个驱动电机以及安装四个驱动电机的X轴扫描轴、Y轴步进轴和Z轴驱动轴；所述X轴扫描轴上安装第一驱动电机、第二驱动电机，所述第一、二驱动电机之间设有同步连杆；所述Y轴步进轴和Z轴驱动轴上分别安装第三驱动电机和第四驱动电机。

8.根据权利要求7所述的用于复合装甲板胶结质量的自动敲击检测系统，其特征在于，所述X轴扫描轴的第一驱动电机和第二驱动电机上方，安装基板，所述基板上固定安装Y轴步进轴。

9.根据权利要求7所述的用于复合装甲板胶结质量的自动敲击检测系统，其特征在于，所述Y轴步进轴的第三驱动电机上方安装运动台板，所述运动台板上安装Z轴驱动轴，所述Z轴驱动轴，用于调节敲击的升降；所述Z轴驱动轴上安装电磁铁和敲击头的固定臂。