[实用新型]一种新型的飞控恒温减震结构

说明书

本实用新型公开了一种新型的飞控恒温减震结构，包括支撑架，为飞控主要的支撑安装结构，所述支撑架的内部分别安装有配重铜块、陀螺仪传感器PCB板和飞控主板，所述飞控主板位于陀螺仪传感器PCB板底端，所述配重铜块位于陀螺仪传感器PCB板顶端。该新型的飞控恒温减震结构，通过设置加热电阻和减重泡棉，可以在低温情况下直接对陀螺仪传感器PCB板、配重铜块进行加热，还可以通过空气热传递对飞控主板进行加热。泡棉部分采用耐高温材质泡棉，可以耐受130℃的高温环境，吊装方案可以通过重力对泡棉进行拉伸，二次提高泡棉的韧性，同时在极端温度泡棉韧性失效的情况下，补充泡棉的韧性，提高对陀螺仪传感器PCB板的减震能力。

技术领域

本实用新型涉及飞控恒温减震技术领域，具体为一种新型的飞控恒温减震结构。

背景技术

MEMS陀螺仪即微机电系统，是在微电子技术基础上发展起来的多学科交叉的前沿研究领域。经过四十多年的发展，已成为世界瞩目的重大科技领域之一，具有尺寸小、能耗低、质量轻、价格低等优点，应用广泛，它涉及电子、机械、材料、物理学、化学、生物学、医学等多种学科与技术，具有广阔的应用前景。

但是，也正是因为MEMS陀螺仪的微型化、高精密的特点，其对环境的要求较高，陀螺仪结构尺寸、材料性质及检测电路中电子器件均会受温度影响，基于此，如何提高MEMS陀螺仪对环境的适应能力，成为了业内普遍研究的重点问题。

而无人机飞控的工作温度范围可达到零下20℃到零上80℃的环境，传统的减震橡胶和泡棉均无法耐受此温度环境，或在该温度环境内，无法很好的抑制震动，甚至在高温环境导致橡胶软化后，传统橡胶直接无法支撑陀螺仪配重块的重量，导致陀螺仪下陷配重块与主板短路的情况发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的飞控恒温减震结构，以解决上述背景技术中提出传统的减震橡胶和泡棉均无法耐受此温度环境，或在该温度环境内，无法很好的抑制震动，甚至在高温环境导致橡胶软化后，传统橡胶直接无法支撑陀螺仪配重块的重量，导致陀螺仪下陷配重块与主板短路的情况发生的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的飞控恒温减震结构，包括：

支撑架，为飞控主要的支撑安装结构，所述支撑架的内部分别安装有配重铜块、陀螺仪传感器PCB板和飞控主板，所述飞控主板位于陀螺仪传感器PCB板底端，所述配重铜块位于陀螺仪传感器PCB板顶端。

作为本实用新型的优选技术方案，所述支撑架和配重铜块之间粘贴连接有减重泡棉，所述减重泡棉的厚度大于配重铜块的厚度，所述减重泡棉周长与配重铜块的周长相同。

采用上述技术方案，减重泡棉部分采用耐高温材质泡棉，可以耐受130℃的高温环境，提高整体结构的温度适应能力，并且还在安装中起到缓冲减震的效果。

作为本实用新型的优选技术方案，所述支撑架、配重铜块和减重泡棉中端均开设有定位槽。

采用上述技术方案，通过在支撑架、配重铜块和减重泡棉内部设置定位槽，便于陀螺仪传感器PCB板的连接端与外界设备进行连接，并且增加内外侧切边周长相同，能够起到定位安装的作用。

作为本实用新型的优选技术方案，所述陀螺仪传感器PCB板与飞控主板连接端设置有加热电阻。

采用上述技术方案，陀螺仪传感器PCB板与飞控主板相邻的面具有加热电阻，可以在低温情况下直接对陀螺仪传感器PCB板、配重铜块进行加热，还可以通过空气热传递对飞控主板进行加热。

作为本实用新型的优选技术方案，所述支撑架的一端通过螺丝固定安装在飞控主板外表面。

采用上述技术方案，将飞控主板使用螺栓吊装在支撑架的底端，吊装方案可以通过重力对减重泡棉进行拉伸，二次提高减重泡棉的韧性，同时在极端温度减重泡棉韧性失效的情况下，补充减重泡棉的韧性，提高对陀螺仪传感器PCB板的减震能力。