[实用新型]一种手持式双轴激光清洗器

权利要求书

1.一种手持式双轴激光清洗器，其特征在于，包括清洗头和手柄，其中：

所述清洗头包括电机座，所述电机座内开设有振镜腔，以及与所述振镜腔导通的入光孔和出光孔，所述入光孔开设于所述电机座的后侧面，所述出光孔开设于所述电机座的底面并连接有清洗场镜，所述电机座上固定安装有X轴振镜电机和Y轴振镜电机，所述X轴振镜电机和所述Y轴振镜电机分别连接有位于所述振镜腔中的X轴反射镜和Y轴反射镜，经所述入光孔射入的激光经所述X轴反射镜和所述Y轴反射镜的反射后从所述清洗场镜射出以实现激光清洗；

所述手柄包括柱状的准直镜安装座，所述准直镜安装座具有轴向贯穿的准直光路，所述准直光路中设有准直镜，所述电机座固定连接在所述准直镜安装座的前端以使所述准直光路与所述入光孔导通，所述准直镜安装座的后端连接有QBH组件，所述QBH组件用于引入外部激光器发射的激光后再经准直镜射入到所述入光孔。

2.根据权利要求1所述的手持式双轴激光清洗器，其特征在于，所述电机座的顶面设有与所述振镜腔导通的安装孔，所述X轴振镜电机和所述Y轴振镜电机通过所述安装孔延伸到所述振镜腔内，所述安装孔上罩盖有挡光片。

3.根据权利要求2所述的手持式双轴激光清洗器，其特征在于，所述电机座的顶面凸起形成有X轴电机座以及凹陷下沉形成有Y轴电机座，所述X轴振镜电机穿过所述安装孔并通过X轴电机压块固定在所述X轴电机座上，所述Y轴振镜电机穿过所述安装孔并通过Y轴电机压块固定在所述Y轴电机座上。

4.根据权利要求3所述的手持式双轴激光清洗器，其特征在于，所述电机座的顶面罩盖有可拆卸的上盖，所述电机座的前侧面罩盖有可拆卸的前盖，所述X轴振镜电机位于所述上盖的罩盖空间内，所述Y轴振镜电机位于所述前盖的罩盖空间内。

5.根据权利要求1所述的手持式双轴激光清洗器，其特征在于，还包括内置红光预览模块和外置红光预览模块，所述内置红光预览模块设置在所述振镜腔内，所述外置红光预览模块设置在所述振镜腔外，所述内置红光预览模块发射的预览红光通过所述清洗场镜射出，所述外置红光预览模块发射的预览红光与所述内置红光预览模块发射的预览红光相交以实现在清洗时对射出的激光位置进行校准定位。

6.根据权利要求1所述的手持式双轴激光清洗器，其特征在于，所述准直镜安装座上设有抽屉插孔，所述准直镜通过准直镜安装抽屉安装于所述抽屉插孔中。

7.根据权利要求1所述的手持式双轴激光清洗器，其特征在于，所述准直镜安装座的左右两侧设有布线槽以及罩盖所述布线槽的出线盖板，所述X轴振镜电机和所述Y轴振镜电机的导线各通过一个所述布线槽延伸至所述手柄的后端。

8.根据权利要求7所述的手持式双轴激光清洗器，其特征在于，所述准直镜安装座的下侧靠近所述电机座安装有开关组件，所述开关组件用于电源的开关控制，所述开关组件的导线也通过所述布线槽延伸至所述手柄的后端。

9.根据权利要求1所述的手持式双轴激光清洗器，其特征在于，所述电机座上还设有用于对所述振镜腔内的温度进行检测的温控模块。

10.根据权利要求1所述的手持式双轴激光清洗器，其特征在于，所述电机座和所述准直镜安装座内设有相连通的循环水冷通道和风冷通道，所述循环水冷通道的进出水接口和所述风冷通道的进风接口均设置在所述准直镜安装座的后端。