[实用新型]一种软塞组装设备

权利要求书

1.一种软塞组装设备，用于往积木块上的安装槽装入软塞，其特征在于：包括沿X轴方向设置的进料输送带，且进料输送带的侧边沿X轴方向依次设有组装单元、翻转机构、组装单元，所述组装单元包括上料机构及移载机构，其中：

所述上料机构包括振动盘及定位组件，所述定位组件包括可沿X轴方向往复运动的定位板，所述振动盘的输出端位于所述定位板的一侧，且所述定位板对应振动盘输出端的一侧沿X轴方向设有多个定位卡槽；

所述移载机构包括沿Y轴方向设置的移载轨道、活动设于移载轨道上的移载组件，所述移载轨道位于定位组件及进料输送带的上方，所述移载组件包括多个与定位卡槽一一对应设置的吸嘴；

所述翻转机构用于将积木块翻转180度。

2.如权利要求1所述的一种软塞组装设备，其特征在于：所述组装单元还包括压紧软塞的加压机构，所述加压机构加压气缸、由加压气缸驱动升降的加压板，所述加压板位于进料输送带的上方，且加压板与积木块上的安装槽对应设置。

3.如权利要求1所述的一种软塞组装设备，其特征在于：所述定位组件包括沿X轴方向设置的滑轨，所述定位板滑动设于所述滑轨上，所述定位板的一端设有驱动其滑动的定位气缸。

4.如权利要求1所述的一种软塞组装设备，其特征在于：所述移载机构还包括驱动移载组件沿移载轨道驱动的移载气缸，所述移载组件包括沿Z轴设置的组装气缸、由组装气缸驱动升降的安装板，所述吸嘴安装于所述安装板的底端。

5.如权利要求2所述的一种软塞组装设备，其特征在于：所述进料输送带的一侧设有垂直设置的限位板，进料输送带的另一侧设有用于压紧积木块的压紧组件，且进料输送带对应加压机构及移载机构分别设有一组压紧组件。

6.如权利要求5所述的一种软塞组装设备，其特征在于：所述压紧组件包括进料传感器、压紧气缸及固定压板，所述压紧气缸水平设置且其活塞杆伸缩可伸入进料输送带上方，所述固定压板设于所述压紧气缸的活塞杆端部。

7.如权利要求1所述的一种软塞组装设备，其特征在于：所述翻转机构包括进料传感器、升降气缸、由升降气缸驱动升降的旋转手指气缸，所述旋转手指气缸水平设置，且所述旋转升降气缸的气动手指设有与进料输送带对应设置的夹持板。

8.如权利要求7所述的一种软塞组装设备，其特征在于：所述进料输送带包括两组依次相接的输送带，且两组输送带分别与两个组装单元对应设置，所述夹持板对应位于两个输送带的相接处。