[实用新型]包装设备

权利要求书

1.一种包装设备，其特征在于，包括机架、缠膜机构和护角放置机构；

所述缠膜机构包括转架和供膜装置，所述转架包括相互垂直且相连接的第一支架和第二支架，所述第一支架转动连接于所述机架，所述供膜装置设于所述第二支架；

所述护角放置机构的数量设有四个，四个所述护角放置机构环绕所述缠膜机构设置，所述护角放置机构包括与所述机架相邻设置的堆叠平台和拾取机械手，所述堆叠平台用于储存护角部件，所述拾取机械手具有用于拾取所述护角部件的拾取部。

2.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述供膜装置设有第一驱动电机和释放辊轮，所述释放辊轮连接于所述第一驱动电机的主轴。

3.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述第二支架上设有与其平行设置的升降导轨，所述供膜装置上设有升降导轮，所述升降导轮配合连接于所述升降导轨。

4.根据权利要求3所述的包装设备，其特征在于，所述第二支架上设有第二驱动电机、驱动链轮、从动链轮以及卷绕于所述驱动链轮和从动链轮的链条，所述驱动链轮和从动链轮分别位于所述第二支架的两端，所述驱动链轮连接于所述第二驱动电机的主轴，所述供膜装置连接于所述链条。

5.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述机架上设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的主轴连接于所述第一支架。

6.根据权利要求2所述的包装设备，其特征在于，所述供膜装置还设有缠膜导轮，所述缠膜导轮的外径大于所述释放辊轮的外径，且所述缠膜导轮和释放辊轮平行设置。

7.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述护角放置机构还包括承托支架，所述承托支架与机架相对固定，所述承托支架上设有水平布置的承托导轨，所述拾取机械手的底部可滑动地连接于所述承托导轨。

8.根据权利要求7所述的包装设备，其特征在于，所述承托支架上设有驱动电缸，所述驱动电缸的活动端连接于所述拾取机械手的底部。

9.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述堆叠平台上设有多个并列排布的定位凸块，所述定位凸块的横截面呈三角形。

10.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，还包括水平输送装置，所述水平输送装置的两侧各设有两个所述护角放置机构，所述缠膜机构位于所述水平输送装置的上方。