[实用新型]一种适用于地下金属管线探测的全航空三分量瞬变电磁系统

权利要求书

1.一种适用于地下金属管线探测的全航空三分量瞬变电磁系统，其特征是：包括无人机平台、瞬变电磁收发一体机、三分量接收线圈以及瞬变电磁发射框；所述瞬变电磁收发一体机搭载在无人机平台上，所述无人机平台上还搭载有定位模块、第一无线通讯模块及电源模块，其中的定位模块用于记录系统的空间位置，电源模块用于为瞬变电磁收发一体机供电，第一无线通讯模块用于与设有第二无线通讯模块的地面终端进行数据传输及接收地面指令；所述三分量接收线圈和瞬变电磁发射框均通过电缆和牵引绳依次连接在瞬变电磁收发一体机下方。

2.根据权利要求1所述的一种适用于地下金属管线探测的全航空三分量瞬变电磁系统，其特征是：所述无人机平台包括多旋翼无人机及设置在其下方的无人机支架，瞬变电磁收发一体机、定位模块、通讯模块及电源模块均布置安装在无人机支架上。

3.根据权利要求2所述的一种适用于地下金属管线探测的全航空三分量瞬变电磁系统，其特征是：所述定位模块采用GPS定位器；所述第一无线通讯模块采用无线串口通讯天线；所述电源模块采用锂电池组。

4.根据权利要求3所述的一种适用于地下金属管线探测的全航空三分量瞬变电磁系统，其特征是：所述瞬变电磁收发一体机包括一体机箱和安装在一体机箱内的瞬变电磁收发集成模块，所述瞬变电磁收发集成模块包括瞬变电磁发射机和瞬变电磁接收机。

5.根据权利要求4所述的一种适用于地下金属管线探测的全航空三分量瞬变电磁系统，其特征是：所述三分量接收线圈包括一个与瞬变电磁接收机连接的立方体线框，立方体线框的每两个相对面为一个分量接收线圈，其中上下两个面为z分量接收线圈，前后两个线圈为x分量接收线圈，左右为y分量接收线圈。

6.根据权利要求5所述的一种适用于地下金属管线探测的全航空三分量瞬变电磁系统，其特征是：所述立方体线框上安装姿态记录仪，用于记录三分量接收线圈的空中姿态。

7.根据权利要求6所述的一种适用于地下金属管线探测的全航空三分量瞬变电磁系统，其特征是：所述姿态记录仪设置在立方体线框的角点位置附近。

8.根据权利要求7所述的一种适用于地下金属管线探测的全航空三分量瞬变电磁系统，其特征是：所述瞬变电磁发射框位于三分量接收线圈正下方，采用拖曳方式，通过电缆和牵引绳与瞬变电磁发射机连接，在系统工作期间受控于瞬变电磁发射机的控制。

9.根据权利要求8所述的一种适用于地下金属管线探测的全航空三分量瞬变电磁系统，其特征是：所述瞬变电磁发射框包括圆形线框或者六边形线框，其由周向均布的多根分支牵引绳连接至一根位于圆心上方的主支牵引绳，再往上连接至瞬变电磁收发一体机。

10.根据权利要求9所述的一种适用于地下金属管线探测的全航空三分量瞬变电磁系统，其特征是：所述瞬变电磁发射框与三分量接收线圈的距离设置为9～12m。