[实用新型]一种救援物资高空抛投装置

说明书

本实用新型公开了一种救援物资高空抛投装置，包括物资箱，所述物资箱的顶端固定连接有安装件，所述安装件的顶端固定连接有无人机，所述物资箱的内壁设置有两个伸缩开合组件，所述伸缩开合组件的端面均设置有弹力夹持组件；本实用新型提供的技术方案中，公开的伸缩开合组件，通过第一电动推杆伸长带动升降板由限位滑块滑动限位从物资箱的内壁伸出，并带动旋转置物板伸出，并通过第二电动推杆伸长带动旋转置物板通过支撑轴支撑进行转动打开，从而便于将物资进行投放，达到通过伸缩和旋转调节有效将旋转置物板移动到外部，从而便于物资的添置与投放，避免由于结构固定导致物资在投放时容易卡在投放口，影响物资正常投放的目的。

技术领域

本实用新型涉及救援物资抛投技术领域，尤其涉及一种救援物资高空抛投装置。

背景技术

随着无人机技术的飞速发展和市场的成熟，无人机在社会上得到了广泛的应用，在灾难发生后，为了便于对灾区人民提供生活物资，通常采用无人机携带物资箱将物资运送到灾区进行高空抛投物资。

无人机参与救援有着得天独厚的优势，例如发生地震时，道路受损，车辆难以通行，利用无人机给灾区群众抛投维持生计的救援物质；例如发生洪灾时，利用无人机抛投救生圈挽救急流中的落水群众；例如发生森林火灾时，利用无人机进入火场抛投灭弹，减少消防员进入火场的风险。

然而现有的高空抛投装置通常在对物资进行投放时，由于装置结构固定，使得物资在投放时容易卡在投放口处，影响物资正常投放，且由于物资在物资箱内容易在飞行过程中产生晃动出现偏移，从而使得物资在抛投时由于位置偏移散乱从而无法及时下落，影响物资的最终落点。

CN201920110723.5 公开了一种无人机柱形任务载荷抛投器，通过遥控无人机遥控接收机驱动舵机摇臂旋转，旋转角度大于45度后，舵机摇臂不再遮挡载荷筒，从而抛投物依靠重力从载荷筒内落下，即实现了一次抛投。此方案依靠物资自身重力下落，一旦物体尺寸过大与筒臂产生摩擦，就会被卡住，影响抛投，且物资的重量完全由舵机摇臂承载，物资重量过重会造成舵机摇臂因压力过大不能旋转而卡住，造成不能抛投的情况。

如公开号CN211076341U公开的一种无人机抛投装置以及无人机，其虽然能够实现物资的抛投，但是物体的尺寸大小有时会超出装置大小，依靠物体自身重力下落，一旦物体尺寸过大与筒臂产生摩擦，就会被卡住，影响抛投，若是抛投较小的物体，又会由于物体在物资箱内容易在飞行过程中产生晃动出现偏移，从而使得物体在抛投时由于位置偏移散乱从而无法及时下落，影响物资的最终落点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种救援物资高空抛投装置，不仅有效的便于对物资进行添置和投放，防止卡住，还有效的提高了对物资放置的稳固性和投放的准确性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种救援物资高空抛投装置，包括物资箱，所述物资箱的顶端固定连接有安装件，所述安装件的顶端固定连接有无人机，所述物资箱的内壁设置有两个伸缩开合组件，所述伸缩开合组件的端面均设置有弹力夹持组件；

所述伸缩开合组件包括第一电动推杆、升降板、两个限位滑块、支撑轴、旋转置物板和两个第二电动推杆，所述第一电动推杆固定连接于物资箱的内侧顶端，所述升降板的顶端固定连接于第一电动推杆的输出端，所述限位滑块均固定连接于升降板的侧壁，所述支撑轴固定连接于升降板的底端，所述旋转置物板的一端转动连接于支撑轴的侧壁，所述第二电动推杆的一端均转动连接于升降板的侧壁，所述第二电动推杆的输出端均转动连接于旋转置物板的顶端。

进一步的，所述物资箱的内壁开设有限位槽，所述限位滑块通过与限位槽相契合滑动连接于限位槽的侧壁。