[实用新型]一种履带车辆液压转向制动阀组

说明书

本实用新型涉及履带车辆传动系统领域，尤其是涉及一种履带车辆液压转向制动阀组及具有该阀组的液压系统，包括转向制动阀块、单向阀、比例溢流阀、转向阀、制动阀和固定节流口，所述的转向制动阀块的内部加工有液压油道，单向阀、比例溢流阀、转向阀及制动阀集成安装在转向制动阀块内，单向阀、比例溢流阀、转向阀及制动阀通过转向制动阀块的内部油道相互连通，本实用新型能够实现转向和行车制动的自动控制，液压系统结构简单，自动化程度高；可在原有履带车辆液压系统的基础上进行简单修改，将转向和制动集成在一起，极大的简化了履带车辆结构，降低了制造成本。

技术领域

本实用新型涉及履带车辆传动系统领域，尤其是涉及一种履带车辆液压转向制动阀组及具有该阀组的液压系统。

背景技术

现有的传动系统采用机械变速箱和静液压传动装置相结合的履带车辆，在进行转向时，车辆液压系统中的转向油缸使转向齿轮分离切断动力，进而压紧制动器摩擦片使车辆一侧制动，从而实现两侧履带有速度差，完成转向作业；履带车辆在行车制动时，需要人工操作杆件或软轴控制变速箱的左右转向臂，使变速箱转向拨叉压紧制动器摩擦片，进而达到行车制动的效果。然而，在具体的操作使用过程中，采用上述结构系统的履带车辆也存在如下不足（如申请号为：CN201510956351.4的一种履带行走机械液压刹车及转向机构）：

1、采用杆件或软轴控制行车制动时，需要在履带车辆上预留安装位置，装配、调整比较繁琐，且费力费时；

2、行车制动与转向由两个不同的操纵系统控制，操纵繁琐且增加了成本；

3、随着农业机械自动化的快速发展，履带车辆逐渐向遥控驾驶或自动驾驶方向发展，转向制动系统必然采用自动控制，因此现有的结构系统不能满足使用需要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种履带车辆液压转向制动阀组及具有该阀组的液压系统，其整体结构设计科学，结构紧凑、操作使用方便可靠，能够实现转向和行车制动的自动控制，将转向和制动集成在一起，降低了制造成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种履带车辆液压转向制动阀组，包括转向制动阀块、单向阀、比例溢流阀、转向阀、制动阀和固定节流口，所述的转向制动阀块的内部加工有液压油道，单向阀、比例溢流阀、转向阀及制动阀集成安装在转向制动阀块内，单向阀、比例溢流阀、转向阀及制动阀通过转向制动阀块的内部油道相互连通，所述的固定节流口集成安装在转向制动阀块内的液压油道内。

进一步的，在转向制动阀块中设置有第一进油口、第一回油口、压力反馈口、第一出油口、第二出油口及第二回油口，其中，转向制动阀块上的第一进油口与液压油泵来油管路相连通，转向制动阀块上的第一回油口通过管路与履带车辆上的液压油箱相连通，转向制动阀块上的第一出油口、第二出油口及第二回油口分别与转向油缸上的油口相连通。

进一步的，在转向制动阀块中，所述单向阀的进油口与第一进油口相连通；单向阀的出油口与转向制动阀块中的压力反馈口、比例溢流阀的进油口及转向阀的进油口相连通；所述转向阀的两个出油口分别与转向制动阀块中的第一出油口、第二出油口相连通；所述制动阀的进油口与转向阀的回油口相连通，制动阀的出油口与比例溢流阀的出油口及转向制动阀块中的第一回油口相连通；所述的固定节流口与第二回油口、第一回油口相连通。